最新41航向解析PPT课件.ppt

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1、41航向解析§4.1航向本节主要内容:航向及种类航向的测量航向的换算1.飞行航向及其定义（一）定义：飞机纵轴前方的延长线叫航向线,飞机所在位置的经线北端顺时针测量至航向线的夹角叫做航向（HDG－Heading）。航向在0－360°之间变化，0°航向一般用360°描述。飞机右转----航向增大，飞机左转----航向减小例:飞行某时刻，磁罗盘指数120°，罗差为偏东2°，该地磁差为偏西4°，求真航向角二、航向及其测量(一)直读磁罗盘1、原理2、测量航向：罗航向3、优点：体积小、重量轻、结构简单、不用供电、不易故障。因而是各类飞机必备的备份仪表。4、缺点：机动飞行、高纬度和矿

2、区飞行时存在较大误差直读磁罗盘误差（1）倾斜误差飞机沿____飞行时无倾斜误差γRRsinγ（2）俯仰误差飞机沿____飞行时无俯仰误差θθRRsinθ（3）转弯误差飞机转弯时，作用在罗盘上的惯性力使得罗盘平面随飞机一起建立转弯坡度γ，地球垂直磁场Z与罗盘平面不再保持垂直，导致小磁针发生偏转，产生转弯误差。转弯误差的大小跟航向，转弯坡度和飞行地区的纬度都有关系。飞机在接近磁极方向时转弯误差最大，而沿磁赤道方向飞行时，误差近似为零。飞机磁航向在270°－90°之间建立坡度转弯时，罗牌转动速度总是滞后于飞机实际航向，越靠近磁北方向，滞后越大；飞机磁航向在90°－270°之间

3、建立坡度转弯时，罗牌转动速度总是提前于飞机实际航向，越靠近磁南极方向，提前越多。γγZZsinγ090º180º270º360º30º-30º20º10º0-10º-20º右转左转总结：左转向南，误差为正，示数提前，飞机应当改出转弯延迟；左转向北，误差为负，示数滞后，飞机应当改出转弯提前；右转向南，误差为负，示数滞后，飞机应当改出转弯提前；右转向北，误差为正，示数提前，飞机应当改出转弯延迟。（4）惯性误差（加速误差）惯性误差是指飞机在加速、减速、侧滑或纵轴摆动等运动时磁罗盘所产生的测向误差。在北半球，由于地磁垂直分力的作用，使罗盘磁条北端向下倾斜。为了使罗盘磁条保持水平

4、，制造罗盘时，磁罗盘重心会偏在小磁针支点以南。当飞机增减速度、侧滑及航向摆动时，罗牌重心在惯性力的作用下，形成一个旋转力矩，迫使罗牌偏转。加速误差可达10º～15º之多。当飞机磁航向为0º和180º时，是否产生加速误差？当飞机磁航向90º和270º时，是否产生加速误差？其他航向，加速时，示数如何变化？减速时，示数如何变化？航向0º～180º之间加速时，示数变小；减速时，示数变大航向180º～360º之间加速时，示数变大；减速时，示数变小误差克服方法倾斜误差、俯仰误差——将仪表放置到飞机磁场最小的地方加速度误差——可在飞机加减速运动时，保持飞机姿态借助陀螺罗盘读取航向(二

5、)陀螺半罗盘1、结构及原理:结构：三自由度陀螺及框架、航向刻度盘、航向标线、方位修整器和水平修正器原理：陀螺的定轴性和进动性2、测量航向：TH、MH、CH3、分类：(1)直读陀螺半罗盘(2)远读陀螺半罗盘4、陀螺半罗盘的校准5、优点：结构简单，造价低，而且指示稳定、准确。6、缺点：罗盘基准线需人工调定，因此，飞行中必须与磁罗盘配合使用，而且存在自走误差。(三)陀螺磁罗盘1、组成2、测量航向：磁航向3、分类：(1)磁条式陀螺磁罗盘(2)感应式陀螺磁罗盘4、优点5、缺点(四)航向系统由两种或两种以上原理不同的罗盘组成的测量飞机航向的系统。1、组成：传感器、指示器、控制器等2

6、、特点3、航向的选择课堂练习若飞机的MH应为120°,已知罗差为－5°，用直读磁罗盘保持罗航向应为？若飞行区域的磁差为＋2°,则真航向应为？125°122°返回返回返回返回罗返回直读磁罗盘的构造及工作原理返回返回返回PnPs返回返回返回定轴性（稳定性Rigidityinspace）：陀螺高速旋转时力图保持其在惯性空间内方位稳定的特性返回转子受到外力距的作用时，会向外力极（力矩矢量方向）方向进动进动性（Precession）：返回实验四生物因素对细菌的影响病原性球菌实验内容操作抗生素的抗菌试验葡萄球菌凝固酶试验示教病原性球菌形态与染色性观察病原性球菌培养特性观察实

7、验目的熟悉生物因素对细菌的作用掌握葡萄球菌、链球菌、肺炎链球菌在血平板上的培养特性熟悉血浆凝固酶试验了解脓汁标本中病原性球菌的分离与鉴定方法抗生素的抗菌试验4人一组菌株：金黄色葡萄球菌、表皮葡萄球菌大肠杆菌1号、2号密集划线红青链抑菌圈血浆凝固酶试验玻片分为3格，分别加兔血浆、兔血浆和盐水一滴于载玻片上，挑取试验菌和对照菌分别与它们混匀，立即观察结果。化脓性球菌革兰阳性菌：葡萄球菌，链球菌，肺炎链球菌革兰阴性菌：脑膜炎奈瑟菌，淋病奈瑟菌N.gonorrhoeaeN.meningitidisS.pneumoniaestaphylococcu