《自动控制理论I》第三章作业.docx

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1、《自动控制理论》第三章作业时域分析法学号:姓名:试用劳斯判据判断下列系统的稳定性(若不稳定说明右半复平面或虚轴上根的个数)。这些系统的特征方程分别是:(a)s64s54s44s37s28s100(b)s56s43s32s2s10(c)(s2)(s4)(s26s25)666.250(d)s48s318s216s502/133/13对于如图所示的系统,用劳斯判据确定系统稳定时的的取值范围。()K(s1)()s(s34s22s3)4/13对于图示的系统,试分析系统的稳定性与常量a0的关系。请仔细思考:从中可以得出什么结论?()K()T(aTs

2、1)(Ts1)(s1)5/13R(s)K00Y(s)(Ts+1)n6/137/13

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