机器人概论1知识分享.doc

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1、机器人概论1__________________________________________________1.下列哪个机器人不是工业机器人？（6.0分）A.焊接机器人B.娱乐机器人C.码垛机器人D.真空机器人我的答案：B√答对2.下列哪个机器人是服务机器人？（6.0分）A.激光加工机器人B.喷涂机器人C.装配机器人D.厨师机器人我的答案：D√答对3.机器人技术是什么年代问世的？（6.0分）A.20世纪40年代B.20世纪50年代C.20世纪60年代D.20世纪70年代我的答案：B×答错4.圆柱坐标型机器人的臀部不可以作哪些动作？（6.0分）A.升降B.回转C.伸缩D.俯仰我的答案

2、：D√答对5.以下哪个不是卡佩克提出的机器人的问题？（6.0分）A.破坏力B.安全C.感知D.自我繁殖我的答案：D×答错1.科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”，分别是（8.0分））____________________________________________________________________________________________________A.机器人不应伤害人类B.机器人要保护同类C.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外D.机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外我的答案：ACD√答对2.按程序输入方式分类，机器人可以分类

3、为两类，分别为（8.0分））A.工业机器人B.编程输入型机器人C.示教输入型机器人D.特种机器人我的答案：BC√答对3.加藤一郎提出的机器人应具有的三个条件为（8.0分））A.具有脑、手、脚B.具有非接触传感器和接触传感器C.具有平衡觉和固有觉的传感器D.具有底座我的答案：ABC√答对4.我国机器人专家将机器人分为哪两大类？（8.0分））A.串联机器人B.并联机器人C.工业机器人D.特种机器人我的答案：CD√答对5.法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”，它由哪四部分组成？（8.0分））A.生命系统B.人造肌肉C.生殖系统D.人造皮肤E.造型材料我的

4、答案：ABDE√答对____________________________________________________________________________________________________1.机器人技术不是20世纪人类最伟大的发明之一。（6.0分）我的答案：错误√答对2.串联机器人的一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点。（6.0分）我的答案：错误√答对3.国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类（6.0分）我的答案：正确√答对4.机器人学术界一直将机器人三原则作为机器人开发的准则（6.0分）我的答案：正确√答对5.工业机器人就是面向工业领域的多关

5、节机械手或多自由度机器人。（6.0分）我的答案：正确√答对__________________________________________________