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时间：2018-01-24
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1、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核设备安装调试手册一．安装调试步骤1.参照安装示意图将设备组装完成（见附图一）；2.根据实际情况将各个组件的衔接位置调节准确（特别是搬运机械手的抓取位置和放开位置）；3.将设备上的线（包括传感器、电机、电磁阀、磁性开关、警示灯等）按照引线图均引到接线端子上（可参考附图二）；4.根据实训控制原理图（见附图三），进行实训连接；5.确认上述连接无误后（特别是电源部分，不要有短路；传感器、磁性开关、警示灯的线参考注意事项）；6.连接通讯线缆，通过电脑进行控制程序的传送；7.程序传送完毕后，进行上电调试；8.启动之前要求各个气缸均要回到初始位置（
2、机械手摆在左边，其余气缸全部缩回到位）；二．注意事项1.通电之前必须确认三相电的进线和模块的连接没有错误；2.连接线路过程中不该有短路、断路现象；3.三线制传感器的使用说明：棕色接PLC本身的+24V，蓝色接输入端的公共端COM，黑色接控制输入端（以三菱主机为例）；4.两线制磁性开关的使用说明：棕色的接控制输入端，蓝色的接输入的公共端COM（以三菱主机为例）；5.警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24”，黑红双色线接“GND”），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪
3、烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。附图一安装示意图附图二引线图附图三控制原理图
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