硫化鞋围条送料及机器人贴附系统研制.pdf

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1、分类号学号M201670436学校代码10487密级硕士学位论文硫化鞋围条送料及机器人贴附系统研制学位申请人：肖圣学科专业：机械工程指导教师：王平江副教授王中任副教授答辩日期：2018.05华中科技大学硕士学位论文AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringDevelopmentofVulcanizedShoeFeederandRobotAttachmentSystemCandidate:Xia

2、oShengMajor:MechanicalEngineeringSupervisor:AssociateProfWangPingJiangAssociateProfWangZhongRenHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan，Hubei430074，P.R.ChinaMay，2018II华中科技大学硕士学位论文III华中科技大学硕士学位论文摘要在国内传统的制鞋企业中，硫化鞋的生产过程大都以人工配合机械的方式进行生产，而硫化鞋制造工艺中的围条贴附部分更是靠纯手工的方式

3、来完成。提高制鞋企业的自动化水平，对推动整个制鞋行业的发展有着重大意义。本文针对硫化鞋生产过程中的围条送料及机器人贴附系统部分进行了深入的研究，主要工作如下：分析了硫化鞋生产过程中围条贴附的工艺过程与要求，并依此对硫化鞋柔性成型生产线上的围条自动贴附工作站进行了设计；在对围条理料机的功能需求分析的基础上，对围条理料机的整体机械结构方案进行了设计；然后基于设计出的围条理料机，对整个围条理料机的送料工艺流程进行了分析，设计了围条理料机的关键零部件。采用基于“华中8型”的专用数控系统，在对围条理料机控制系统进行需求分析的基础上

4、，对其硬件部分和软件部分进行了设计。并采用机器视觉引导的方法实现了机器人的围条自动贴附系统。最后，进行机器人围条贴附实验，对整个硫化鞋围条送料与机器人贴附整体流程进行梳理，进行围条贴附测试，对产生的误差进行分析优化。实践表明，本文研制的硫化鞋围条自动贴附系统具有较好的实际应用价值。关键词：硫化鞋；围条；围条理料机；机器人贴附IV华中科技大学硕士学位论文AbstractInthetraditionalshoe-makingenterprisesinChina,theproductionprocessofvulcanized

5、shoesismostlycarriedoutbyartificiallycooperatingwithmachinery.Thebarattachmentpartofvulcanizedshoemanufacturingprocessiscompletedbypurehandwork.Raisingtheautomationlevelofshoe-makingenterprisesisofgreatsignificancetothedevelopmentoftheentireshoe-makingindustry.Th

6、isarticlehasconductedin-depthresearchonthebarattachmentandrobotattachmentsystemintheproductionofvulcanizedshoes.Themaintasksareasf