机械手湿喷混凝土施工工艺

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1、机械手湿喷混凝土施工工艺湿喷混凝土具有施工作业环境好、回弹小、可精确控制水灰比和外加剂、施工质量优、施工效率高等有点。传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢、易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高效率，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。随着机械化程度的不断提高以及对施工质量和效率的要求，机械手已成为隧道喷射混凝土施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。（1）工艺原理机械手湿喷混凝土工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点并加入喷射机，通过喷射机泵将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂

2、混合，再用高压空气进行喷射。机械手湿喷混凝土原理见图x-x。图x-x机械手湿喷混凝土原理示意图（2）工艺特点施工效率高：每小时可喷射混凝土8—20m3；作业范围大，一次定位喷射距离达12m；最大喷射高度可达26m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法达到的。3施工质量好：喷射混凝土附着力较好、密实度较高、回弹率低，强度较传统湿喷混凝土高出20%左右。施工环境佳：施工过程产生的粉尘少，作业环境得到极大改善，保护了作业人员的身体健康。机械化程度高：操作人员较少，机械化程度高，劳动强度显著降低。（3）机械手湿喷混凝土施工工艺①工艺流程机械手湿喷混凝土施工工艺流程如图x-x所示。图x-x机械手湿喷

3、混凝土施工工艺流程图②喷射混凝土施工3喷射时首先伸展机械手大臂调整喷头在边墙底部施喷位置，使用机械手小臂自动平行功能调整小臂与地面水平，与隧道边墙平行，调整喷头距离、角度，完成上述工作后即可开始喷射。喷射中尽量不要再调整喷头距离、角度及机械手大臂，仅需使用自动伸缩功能控制喷头在小臂上自动伸缩，从一端缓慢运行到另一端来回2—3次可完成一遍喷射；然后伸展大臂30cm左右(在拱部根据隧道轮廓小臂做适当翻转)，大臂做垂直、水平移动，确保喷头与岩面的角度和距离，按上述顺序喷射下一部位，如此循环完成需喷混凝土的喷面。喷射距离、角度、喷射顺序、喷头移动等对喷射混凝土质量、回弹有较大影响，机械手湿喷

4、混凝土作业时应严格控制。喷射顺序：喷射应先墙后拱，从下至上、以S曲线移动进行喷射。隧道从两侧边墙底部开始喷射，喷射到拱顶中心线位置闭合，完成一环喷射混凝土的一次喷射。喷射角度：喷射时，喷头应保持与受喷面垂直。喷射交角过小将增加混凝土的回弹率，降低密实度；垂直于岩面喷射时，连续的混凝土“稀薄流”对反弹物有二次嵌入作用，可以降低回弹率，增加一次喷射厚度。喷射距离：由于湿喷要求的风压较大，如果喷头距受喷面太近，高压风会将刚“附着”在受喷面上的混凝土吹掉，使混凝土的回弹量增大。喷头移动：喷射混凝土回弹在刚喷射时最大，当岩面喷厚达到2～3cm后，回弹最小，且稳定，当喷射到附着在岩面的混凝土滑落

5、、流淌时，一次喷厚达到最大，此时不能再继续喷射，应等喷射混凝土初凝后方能进行复喷。堵管处理：喷射施工中若发生堵管应立即关闭机械手及计量泵，关掉输送风，拍打软管，并倒掉管内存留混凝土，堵管处理完成后应先加水喷射洗管，确保管路畅通无误后才能进行再次喷射施工。（4）质量控制措施影响喷射混凝土质量的主要因素有原材料质量、混凝土配合比、设备性能、操作手水平、速凝剂掺量等。进入工地的主要材料严格按规定和设计要求把关，所有进场材料须有出厂合格证和必要的检验报告，尤其是速凝剂的质量严格按技术质量标准进行检验。优化配合比，选择高质稳定的速凝剂，严格控制水胶比和速凝剂掺量，确保混凝土强度。喷射过程中严格

6、按操作规程进行，调整喷头至岩面的角度和距离、工作风压、速凝剂掺量等工艺参数至最佳状态，降低喷射回弹率。3挑选责任心强、有一定工作经验的施工人员成立专业班组，通过对专业班组的实战培训以及厂家现场跟踪指导，快速有效的提高机械手喷射技术。采用分层喷射、“动大臂、移小臂”的操作要点，确保移动喷射点由点到线再到面保证喷射混凝土的平整度。采用预埋钢筋、分层喷射来保证喷射混凝土厚度。喷射前应先对岩面进行处理，软岩采用高压风吹洗、硬岩可采用水洗，以提高喷射混凝土与岩面黏结强度。一次试喷完成后，应间隙5—10分钟才能复喷，防止混凝土自重较大未初凝而掉块。3