毕业设计（论文）-气动机械手设计

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1、沧州职业技术学院学院毕业论文沧州职业技术学院毕业设计气动机械手的设计2011届机械工程系专业模具设计与制造学号30学生姓名指导教师完成日期2011年5月21日34沧州职业技术学院学院毕业论文学生姓名专业模具设计与制造班级模具0802学号30号毕业设计（论文）题目气动机械手设计指导教师姓名指导教师职称助教指导教师评语：答辩小组意见：答辩小组组长签字：年月日成绩：系主任签字：年月日毕业设计评语及成绩34沧州职业技术学院学院毕业论文毕业设计任务书题目气动机械手设计专业模具设计与制造班级模具0802学生姓名所在系机械工程系导师姓名导师职称助教一、设计内容根据给予的冲压零件图和有关技术

2、要求，设计其冲压工艺方案和冲压模具。二、基本要求独立完成设计中的各项内容。要求：1、用相关软件绘制装配和零件的2D图；2、用相关软件绘制模具的总装2D图；3、设计内容完整、字迹清楚、思路清析。三、主要技术指标通过对零件进行详细的分析，再通过准确的计算设计并制造出合理的模具。对模具进行调试与修配并记录出现的问题和解决的方法，通过这段时间自己亲自对模具的设计、加工、装配等积累经验，然后达到能够独自熟练的设计多种零件的模具。四、应收集的资料及参考文献1《模具制造手册》郭炜主编机械工业出版社1938年北京第一版2《冲模设计手册》王再生主编机械工业出版社1938年北京第一版3《工程制图

3、》路大勇主编化学工业出版社北京2004.84《冷冲压模具设计》汪维建主编华南理工大学出版社2005.75《冲压手册》王孝培主编..北京:机械工业出版社,1998五、进度计划2011年3月10日-3月20日：选定课题交指导老师审批确定设计论文题目；2011年3月21日-3月26日：34沧州职业技术学院学院毕业论文根据指导老师下达的毕业设计任务书确定论文的主要内容；2011年3月27日-4月20日：撰写开题报告，并交指导老师审批；2011年4月21日-5月7日：设计模具并撰写设计论文；2011年5月8日-5月18日：提交中期检查报告（设计或论文初稿）；2011年5月19日-5月2

4、1日：根据指导老师的修改意见修改设计，为答辩做好充分的准备；2011年5月22日-5月23日：论文答辩教研室主任签字时间年月日34沧州职业技术学院学院毕业论文毕业设计开题报告题目气动机械手的设计专业模具设计与制造班级模具0802班学生姓名所在系机械系导师姓名导师职称助教一、文献综述冷冲压拉深件，根据零件样品及客户具体的要求再结合本厂的实际情况，确定加工方案，完成零件冲压成型的工艺设计和制造，即冲压模具的工艺设计和工艺计算，还有模具结构设计计算等内容二、基本要求在保证零件精度要求的前提下，结合本厂实际情况设计一套力求结构简单、成本低生产效率又高的模具。三、现有基础和具备的条件首

5、先，通过在校三年的学习，学得了丰富的理论知识，对模具专业相关相关科学有了一定的了解，通过多次的实习已经积累了一定的相关方面的经验。第二，多次参加实习，包括金工实习，生产实习等，已经有了一定的实践基础。排以及预期结果1、总的工作任务：在规定的时间内完成本课题（毕业设计），并符合院系的各种要求：2、进度安排：2011年2011年3月10日-3月20日：选定课题交指导老师审批确定设计论文题目；2011年3月21日-3月26日：根据指导老师下达的毕业设计任务书确定论文的主要内容；34沧州职业技术学院学院毕业论文2011年3月27日-4月20日：撰写开题报告，并交指导老师审批；2011

6、年4月21日-5月7日：设计模具并撰写设计论文；2011年5月8日-5月18日：提交中期检查报告（设计或论文初稿）；2011年5月19日-5月21日：根据指导老师的修改意见修改设计，为答辩做好充分的准备；2011年5月22日-5月23日：论文答辩。教研室主任签字时间年月日34沧州职业技术学院学院毕业论文目录摘要..........................................................1第一章前言1.1机械手概述...............................................21.2机械手的组成和分类...

7、....................................21.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4第二章机械手的设计方案2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.3机械手的手腕结构