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1、大型容器自动焊接机的创新结构设计摘要本文以大型容器自动焊接机的机械手为创新结构，主要研究内容是电机的选择和轴承的关键问题解决。根据国内外现有的焊接机器人的现况，了解机器人的实体状况，更了解机械手的组成部分，国外机器人发展技术，机械机构的发展方向和控制系统的发展，传感器的应用。更了解在国内政策的支持下，我国机器人的发展现状和一些不足之处，我国企业如何解决。本设计由整体布局入手，参考了许多机械手的设计，初步确定了电机的选择，安装等相关设计，还有轴的结构和轴承的类型。在机械手能灵活和保证精度的前提下完成设计。然后根据总体结构，确
2、定机械手其他部位的设计。在机械手其他部位的设计中包括电机选择和设计计算，轴承的选择和关键问题的解决。关键字：机械手、设计、控制系统、精度、轴承类型AbstractThelarge-scalecontainerautomaticweldingmanipulatormachinefortheinnovationofstructure,themainresearchcontentisthekeytosolvetheproblemofchoiceandthebearingofthemotor.Accordingtothecurre
3、ntsituationofdomesticandforeignexistingweldingrobot,understandtherobot'sphysicalcondition,understandthepartofmechanicalhand,thedevelopmentoftechnologyofforeignrobot,developmentdirectionandcontrolsystemofmechanicalmechanism,sensorapplications.MoreunderstandinginChi
4、naunderthepolicysupport,thepresentdevelopmentsituationofourrobotandsomedeficiencies,howtosolveourcountryenterprise.Thedesignconsistsoftheoveralllayoutofreference,manymechanicalhanddesign,initiallysetthemotorselection,installationandotherrelateddesign,andstructurea
5、ndbearingtypes.Theflexibilityandensurethecompletionofdesignonthepremiseofprecisionmechanicalhand.Thenaccordingtotheoverallstructure,determinethedesignofmanipulatorinotherpartsofthe.Inthedesignofotherpartsareincludedinthecalculationofmechanicalhandmotorselectionand
6、design,tosolvethekeyproblemoftheselectionandbearing.Keywords:manipulator,design,controlsystem,precision,bearingtypeII目录第一章绪论.......................................................................................................................................11.1技
7、术概述..............................................................................................................................11.2现状及国内外发展趋势......................................................................................................11.3“十五”目标及主要研究内容..
8、............................................................................................21.3.1目标....................................................
