模糊自适应整定pid控制系统设计

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1、湖南科技大学潇湘学院毕业设计（论文）题目模糊自适应整定PID控制系统设计作者陈茂军学院信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化学号0754010327指导教师谭文二〇一一年四月二十八日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书信息与电气工程学院电气工程系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名:陈茂军学号:0754010327专业:电气工程及其自动化1设计（论文）题目及专题：模糊自适应整定PID控制系统设计2学生设计（论文）时间：自月日开始至月日止3设计（论文）所用资源和参考资料：智能控制原理与应用；模糊控制系统设计；基于

2、MATLAB的系统分析与设计；模糊控制理论及应用；新型PID控制及其应用；4设计（论文）完成的主要内容：(1)常规PID控制与模糊控制概述；（2）模糊控制的数学基础（3）模糊控制的基础理论；（4）模糊控制器与模糊控制系统设计；（5）模糊控制+PID控制的系统设计；（6）仿真实验；5提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：(1)论文，严格按照《湖南科技大学本科生毕业设计（论文）工作规范》的有关要求打印装订。(2)控制系统原理图。(3)软件结构流程图及源程序。(4)图纸符合工程制图规范6发题时间：201年月日指导教

3、师：谭文（签名）学生：陈茂军（签名）模糊自适应整定PID控制系统设计摘要：自适应模糊控制是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域。由于自适应模糊控制系统可以在运行过程中不断修正自己的控制规则来改善控制性能，并且收敛速度快、鲁棒性好，非常适用于非线性和多变量复杂系统，因而受到控制界的广泛重视。模糊控制作为智能控制的一个重要分支已经在各个领域得到了广泛地应用。模糊控制适合交流电动机非线性、强耦合的特点。将其应用于交流电动机的矢量控制中，可以很好地克服传统矢量控制所带来的诸如非线性、参数变化对系统影响过

4、大等缺点，使系统具有较强的自适应能力。关键词：自适应模糊控制常规PID控制建模和仿真Abstracttheadaptivefuzzycontrolisthefuzzycontroltheoryandadaptivecontroltheoryoverlapping,mutualpenetrationandformafieldofstudy.Becauseofadaptivefuzzycontrolsystemcanbeinoperationprocessofrevisingtheircontrolrulestoimprovet

5、hecontrolperformance,andtheconvergencespeedandgoodrobustness,verysuitablefornonlinearandmultivariatecomplexsystem,thuscontrolledworldattention.Fuzzycontrolasanimportantbranchofintelligentcontrolinvariousfieldshavegotwidely.Fuzzycontrolforacmotornonlinear,strongcoup

6、lingcharacteristics.Appliedinacmotorvectorcontrol,canwellovercometraditionalvectorcontrolsuchasnonlinear,causedbytoomuchinfluenceparameterschangesonsystemdefectsandenablesthesystemwithstrong.Keywords:adaptivefuzzycontroltheconventionalPIDcontrolmodelingandsimulatio

7、n目录第一章.引言第二章.系统设计2.1常规PID控制控制与模糊控制概叙述2.2模糊控制的数学基础2.3模糊控制的基础理论2.4模糊控制器与模糊控制系统设计2.5模糊控制+PID控制的系统设计2.6仿真实验第三章．结论第四章．参考文献第五章．致谢第一章引言自适应模糊控制理论发展到今天，针对具体的不同系统其控制方法很多，每种方法的适用范围不同，导致对模糊控制器的选择难度加大。本文首先从两类基本结构直接型自适应模糊控制和间接型自适应模糊控制出发，分别研究了状态可测与不可测系统直接型自适应模糊控制器、基于TS模型的状态可测与不可测

8、间接型自适应模糊控制器和基于模糊神经网络间接型自适应模糊控制器，分析各种控制方法对不同系统的控制效果，通过收敛性，误差，稳定性和工程应用可行性等对比指标进行对比。而仿真在控制研究中具有重要作用，随着计算机技术、信息技术以及各类相关技术的迅猛发展，仿真技术的研究也在不断深入。目前对自适应模糊