第十六章控制基础

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1、第十六章控制基础课题：控制基础学时安排2学时授课时间教学目的与要求：通过本章的学习，使学生了解控制的类型，必要性，理解控制理论，掌握控制过程，掌握实施有效控制的基本原则。重点与难点：本章的重点和难点在于控制的类型，控制过程，实施有效控制的基本原则。第十六章控制与控制过程第一节控制活动控制是管理过程不可分割的一部分，是企业各级管理人员的一项重要工作内容。一、控制的必要性斯蒂芬·罗宾斯曾这样描述控制的作用：“尽管计划可以制定出来，组织结构可以调整得非常有效，员工的积极性也可以调动起来，但是这仍然不能

2、保证所有的行动都按计划执行，不能保证管理者追求的目标一定能达到。”其根本原因在于管理职能中的最后一个环节，即控制。由于理想的状态是不可能成为企业管理的现实的。无论计划制定得如何周密，由于各种各样的原因，人们在执行计划的活动中总是会或多或少地出现与计划不一致的现象。管理控制的必要性主要是由下述原因决定的：（一）环境的变化8如果企业面对的是一个完全静态的环境，其中各个影响企业活动的因素永不发生变化，例如，市场供求、产业结构、技术水平等，那么，企业管理人员便可以年复一年、日复一日地以相同的方式组织企业

3、经营，工人可以以相同的技术和方法进行生产作业，因而，不仅控制工作，甚至管理的计划职能都将成为完全多余的东西。（二）管理权力的分散只要企业经营达到一定规模，企业主管就不可能直接地、面对面地组织和指挥全体员工的活动。时间与精力的限制要求他委托一些助手代理部分管理事务。由于同样的原因，这些助手也会再委托其他人帮助自己工作。这便是企业管理层次形成的原因。为了使助手们有效地完成受托的部分管理事务，高一级的主管必然要授予他们相应的权限。因此，任何企业的管理权限都制度化或非制度化地分散在各个管理部门和层次。（

4、三）工作能力的差异即使企业制定了全面完善的计划，经营环境在一定时期内也相对稳定，对经营活动的控制仍然是必要的。这是由不同组织成员的认识能力和工作能力的差异所造成的。二、控制理论（一）基本原理控制理论中有下列几个基本原理：（1）任何系统都是由因果关系链联结在一起的元素的集合。元素之间的这种关系就叫调合。控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的。（2）为了控制耦合系统的运行，必须确定系统的控制标准Z。控制标准Z的值是不断变化的某个参数S的函数，即Z=f(s)。例如为了控制飞机的航行，必须确定航线，飞

5、机在航线上的位置S的值是不断变化的，所以控制标准Z的值也必然是不断变化的。（3）可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制。（二）控制过程根据确定控制标准Z值的方法，可以将控制过程分为下列几类。1.程序控制程序控制的特点是，控制标准Z值是时间t函数，即8Z=f(t)在工程技术中，如程序控制的机器人或程序控制的机床，都严格按照预先规定的程序进行动作。某种动作什么时间开始，什么时间结束，都根据计数器给出的时间数值加以控制，到时间就进行规定的动作，而不管实际的具体情况

6、如何。在企业生产经营活动中，大量的管理工作都属于程序控制性质。例如计划编制程序、统计报告程序、信息传递程序等都必须严格按事前规定的时间进行活动，以保证整个系统行动的统一。2.跟踪控制跟踪控制的特点是，控制标准Z值是控制对象所眼踪的先行量的函数。若先行量为W，则Z=f(W)例如，要求军舰的航线必须与海岸线保持12海里的距离，那么，海岸就是先行量W，航线就是眼踪量，控制标准Z就是12海里。军舰要不断地测量自己与海岸的距离来控制自己的航线。3.自适应控制自适应控制的特点是没有明确的先行量，控制标准Z值

7、是过去时刻（或时期）已达状态Kt的函数。也就是说，Z值是通过学习过去的经验而建立起来的。即Z=f(Kt)例如，工程技术中的学习机器人就是一种自适应控制的机器人，它通过学习过去的经验，会对活动中遇到的各种情况采取相应的行动。但如果发生了它在学习中没有遇到过的事情，它将无法采取行动.因此，自适应是相对的，有一定限度的。4.最佳控制最佳控制的特点是，控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成。这种函数通常含有输入量X、传递因子S和K及各种附加参数C，即：8Z=maxf(X,S,K,C)或Z=min

8、f(X,S,K,C)例如在前述追捕问题中，若以最短路程L作为狗追兔子的最佳控制标准的话，狗就不应沿着追捕曲线奔跑，而应从P（X、Z）直接朝着两者的交点W(t)跑去。三、控制类型根据时机、对象和目的的不同，可以将控制划分为三类。（一）前馈控制前馈控制是在企业生产经营活动开始之前进行的控制，其目的是防止问题的发空而不是当问题出现时再补救。(二)同期控制同期控制，亦称现场或过程控制，是指企业经营过程开始以后，对活动中的人和事进行指导和监督。主管人员愈早知道业务活动与计划的不一致，就可以愈快地采取纠偏措