北京邮电大学《机械设计基础》课后题解模块四

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1、模块四一、填空1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)当取c杆为机架时，它为双曲柄机构；（2）当取d杆为机架时，则为曲柄摇杆。2.平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数K=1。3.在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。4.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为主动件，曲柄为从动件。5、铰链四杆机构有曲柄的条件（杆长之和条件）为：(1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和；(2)连架杆或机架中必有一杆是最短

2、杆。二、选择1、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（B）死点位置。A.不存在;B.曲柄与连杆共线时为;C.摇杆与连杆共线时为。2、为保证四杆机构良好的机械性能，（B）不应小于最小许用值。A．压力角；B.传动角;C.极位夹角。3.在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d杆长度为（B）。A．＜110mm；B.110mm≤d≤190mm;C.≥190mm;D.任意长度。4、在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，（C）死点位置。A有一个；B没有；C有两个；D有三个5、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（C）为机架，将得到双曲

3、柄机构。A最长杆；B与最短杆相邻的构件；C最短杆；D与最短杆相对的构件。三、判断1、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（√）2、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（×）3、根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。（×）4、曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位置。              （√）5、摆动导杆机构有急回特性。                   （√）6、当最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和时，只能是双摇杆机构。（√）四、计算与分析1、如图所示为加热炉的启闭

4、机构，设已知炉门即连杆BC长lBC及其开启的两个位置B1C1和B2C2，试设计此机构。解设计步骤如下：(1)取长度比例尺μl，按给定位置作B1C1和B2C2。(2)连接B1B2、C1C2并分别作它们的垂直平分线b12、c12。(3)铰链中心A位于B1B2线段的中垂线b12上；铰链中心D位于C1C2线段的中垂线c12上，即满足炉门开关要求的铰链四杆机构有无数个。因此，在设计时必须考虑其他附加条件，这里根据安装要求选在直线y-y上。(4)炉门启闭铰链四杆机构ABCD设计完毕。各构件具体尺寸可在图中量取。根据比例算出实际尺寸。题4-4-1图2、如图所示，设已知机架AC的长

5、度l4和行程速比系数K,试设计摆动导杆机构。解设计分析:由题4-4-2图可看出,摆动导杆机构的极位夹角θ与导杆的摆角ψ相等。设计导杆机构的实质就是确定曲柄长度lAB。题4-4-2图具体设计步骤入下:①计算极位夹角θ。②作导杆的两极限位置。任选C点为固定铰链中心,以ψ=θ=∠mCn,作出导杆的两极限位置Cm和Cn。③确定A点及曲柄长度。作摆角ψ的角平分线4，并在角平分线上选取适当的长度比例尺μ,量CA＝μl4，则得到固定铰链中心A的位置。过A点作导杆极限位置的垂线AB1或AB2，则曲柄的长度lAB＝μAB1。