顺序控制设计法与顺序功能图

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1、第6章顺序控制设计法与顺序功能图电气控制技术与PLC应用第6章顺序控制设计法与顺序功能图6.1梯形图的经验设计法与继电器电路转换法6.1.1用经验法设计梯形图1.起动、保持与停止电路(起保停)经验法无规律可循，随意性较大，方法不唯一编程效率和质量因人而异，很难一次编程成功适用于简单的梯形图程序2模块硬件连接SM321SM322起动按钮DC24VMI0.0I0.1I0.2停止按钮点动按钮ML+DC24VQ4.0Q4.1起动K1停止K2KMK1KMK2KMK1外部电路(a)(b)3SI0.1I0.0Q4

2、.0RQ4.0梯形图(a)电路的编程SRSQRI0.0I0.1Q4.0(b)电路的编程T10S_PEXTTVSQBCDBIRI0.0S5T#2sQ4.0T11S_PEXTTVSQBCDBIRI0.1S5T#2sQ4.1起动脉冲停止脉冲I0.1I0.0Q4.0Q4.1(c)如何加入点动控制？Q4.0I0.0I0.1Q4.042.三相异步电动机的正反转控制KM1SB1KM1SB2FRKM2KM1SB3KM2KM1I0.0I0.1I0.2I0.5可编程控制器Q4.0Q4.1M1L正向起动反向起动停车热继电器

3、DC24VSB2SB3SB1FRAC220VKM1KM2KM2KM1图PLC的外部接线图5KM1SB1SB2FRKM2KM1KM2KM1SB3KM1I0.0I0.1I0.2I0.5可编程控制器Q4.0Q4.1M1LSB2SB3SB1FRKM1KM2Q4.0I0.0I0.1Q4.0I0.2I0.5Q4.1SB2SB3SB1FRKM2KM1Q4.1I0.1I0.0Q4.1I0.2I0.5Q4.0SB3SB2SB1FRKM1KM26I0.0I0.1I0.2I0.5可编程控制器Q4.0Q4.1M1L正向起动反

4、向起动停车热继电器DC24VSB2SB3SB1FRAC220VKM1KM2KM2KM13.常闭触点输入信号的处理接入PLC模块的外部输入信号要尽量采用常开接点，以保持外部触点与内部梯形图触点一致。76.1.2根据继电器电路图设计梯形图1.基本方法⑴分析项目的工作流程⑵分清项目中的输入输出信号，并统计数量⑶根据I/O数量和项目要求确定系统规模(CPU、DI/DO模块数量等)⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址)⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替8

5、分析控制对象确定控制内容选择PLC类型硬件设计软件设计系统总装统调符合设计要求投入运行调整硬件否调整软件否是92.实例——电机的Y－起动KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-I0.0I0.1I0.2I0.5可编程控制器Q4.0Q4.1M1L起动按钮停止按钮热继电器DC24VSB2SB1FRAC220VKM-YKM-KM-KM-Y10KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMS

6、B1SB2KMFR电机的Y－起动序号测点号测点名称类型节点型地址通道1START起动按钮DINOI0.002STOP停止按钮DINCI0.113FR热继电器DINCI0.544Y_ONY接触器DONOQ4.005X_ON接触器DONOQ4.11113.注意事项⑴遵循梯形图语法——Step7自动检查⑵梯形图的易读性⑶减少PLC外部接入的I/O数量⑷时间继电器的处理⑸利用存储位作中间环节——代替中间继电器⑹为了安全起见，在外部电路加互锁——硬互锁⑺PLC的输出模块电压电流要与外部负载相配126.2顺序

7、控制设计法与顺序功能图6.2.1控制系统简介过程控制(ProcessControl)：侧重生产过程中工艺参数的监视、调节与控制。例如DCS，包括：逻辑控制：顺序控制SCS(SequenceControlSystem)：侧重生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。模拟量控制MCS：闭环控制与调节。例如PID。136.2.2顺序功能图设计法顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控制、数控机床、立体车库等程序。基本思想：控制过程被划分为若干个时间段——步，每步表示控制输出的一个动作，从一步到另一步的

8、转换由转换条件来控制。转换条件：输入状态的变化，例如内外部输入、定时器、计数器等。编程：根据工艺画顺序功能图→编程→S7Graph。14转换初始步动作有向连线步转换条件6.2.3步与动作——以电机Y－启动为例M0.0M0.1M0.2Q4.0=1Q4.0=0T0I0.0启动T0延时I0.1停止Q4.1=1Q4.0=0Q4.1=0I0.0I0.1Q4.0Q4.1T0接Y接延时起M0.0初始M0.1M0.2Y起151.步把整个系统按输出状态的变化分成若干