电控驱动防滑系统.ppt

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1、电控驱动防滑系统(ASR)８.１概述ASR是在汽车在驱动过程（如起步、转弯、加速等过程）中，防止驱动车轮发生滑转的一个自动控制系统.它通常是通过调节驱动车轮的驱动力来工作，故也常被称为是驱动力控制系统（TractionControlSystem），简写TCS。８.１.１电控驱动防滑系统的理论基础汽车行驶时的驱动力受附着力的限制，而附着力F有：Fφ=G·φ１、车轮滑动率对附着系数的影响滑移率—汽车运动过程中滑动所占的比例，用S表示S驱=（rω—ν）/rω×100%若S驱＝０时，车轮作纯滚动（rω＝ν）；若S驱＝100%，车轮作纯滑动（ν=

2、0）；若0

3、动力矩。８.２电控驱动防滑系统８.２.１驱动防滑系统的基本组成与工作原理１、基本组成车轮转速传感器、电子控制单元（ECU）、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器（TPS）、警告装置（故障指示灯）。图8.2典型ABS/ASR系统的组成图8.3ASR制动液压系统２、工作原理汽车在驱动过程中，ABS/ASR电子控制单元（ECU）根据各车轮转速传感器发出的车轮转速信号，通过计算、分析、比较确定驱动车轮的滑动率和汽车的参考速度，ABS/ASR电子控制单元通过控制副节气门的开度和制动压力调节器来调节驱动车轮的滑动率。８.１.２驱动防滑系统的传

4、感器１、车轮转速传感器（１）电磁式车轮转速传感器图8.4车轮转速传感器在车轮上的安装位置图8.5电磁式车轮转速传感器电磁式车轮转速传感器的输出信号如下：图8.6车轮转速传感器产生的电压信号（２）霍尔式车轮转速传感器组成：传感头和齿圈组成。图8.7霍尔式车轮转速传感器示意图２、主、副节气门位置传感器节气门位置传感器有开关型和线性式两种，LS400轿车属于线性式节气门位置传感器，安装位置在节气门轴的一侧。其结构和信号特性如下图所示。图8.9线性式节气门位置传感器结构与信号输出特性８.１.３驱动防滑系统的电子控制单元１、输入级电路：把车轮转速

5、传感器送入的正弦交流信号转换成方波脉冲信号，经整形放大后输入运算电路。２、运算电路：进行车轮线速度、初速度、滑动率、加减速度的运算，以及调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。３、输出级（电磁阀控制）电路：接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。４、安全保护电路：提供参考电压，检测并记录传感器工作状况。８.１.４驱动防滑系统的执行机构组成：ASR制动压力调节器和辅助节气门执行器1、ASR制动压力调节器调压方式----流通调压方式或变容调压方式。故ASR制动压力调节器有循环式和可变容积式两种。（１）循环式防

6、滑转制动压力调节器主要由供能装置和电磁阀组成，供能装置包括电动泵、储能器和储液器图8.10循环式防滑转制动压力调节器工作原理（2）可变容积式防滑转制动压力调节器可变容积式防滑转制动压力调节器中的ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器分开，其工作原理如下图。２、辅助节气门执行器--辅助节气门由执行器控制，它实际上是一个步进电机，受控于ECU。图8.11可变容积式防滑转制动压力调节器工作原理８.１.５典型驱动防滑系统它采用发动机功率/制动器制动力并用的驱动防滑控制方法组成---TRC/ABSECU、TRC制动执行器、ABS执行器、车轮转

7、速传感器、副节气门位置传感器和副节气门执行器组成。图8.13雷克萨斯LS400轿车TRC系统在车上的位置1、TRC制动执行器图8.14雷克萨斯LS400轿车TRC系统的组成工作过程如下：（１）、TRC系统不工作TRC执行器通过M/C端口处于常开状态（２）、TRC系统工作增压状态：当驱动轮开始打滑时，控制信号驱动液压泵（TRC泵）对蓄压器内制动液加压。保压状态：当驱动车轮滑动率处于理想状态时，制动分泵内的制动压力不变。减压状态：制动分泵中的油压从ABS执行器的三位电磁经RSV流回到制动主缸。２、故障保护功能当TRC/ABSECU监测到系统

8、出现故障后，会立即切断TRC节气门继电器电流及TRC主继电器电流，使辅助节气门执行器和TRC执行器停止工作，同时把故障信号存入内存。８.１.６电控防滑系统的检修一般不对具体的零部件进行拆开修理，而是进行故障