汽车基本电路和电子器件检测与修复 教学课件 作者 孙连伟 曲昌辉 学习情境七.pptx

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1、学习任务1　起动机的检修【任务描述】【理论知识】【工作流程】【任务描述】【理论知识】1.起动系统的组成2.起动机3.汽车用直流电动机(1)串励式直流电动机的结构　串励式直流电动机主要由磁极、电枢、机壳、端盖、电刷和电刷架等组成，如图7-1所示。图7-1　直流电动机的结构1—端盖　2—电刷和电刷架　3—励磁绕组　4—磁极铁心5—机壳　6—电枢　7—后端盖【理论知识】1)磁极(定子)。图7-2　直流电动机的磁极【理论知识】图7-3　直流电动机主磁极的励磁绕组【理论知识】图7-4　直流电动机的电枢2)电枢(转子)。【理论知

2、识】3)机壳。4)端盖。5)电刷与电刷架。(2)串励式直流电动机的工作原理1)转动原理。图7-5　直流电动机的工作原理a)线圈初始位置　b)线圈转过180°后【理论知识】2)电磁转矩。图7-6　直流电动机的电枢电路【理论知识】3)电枢反电动势和电流。(3)串励式直流电动机的机械特性　电动机拖动机械负载旋转，对于机械负载来说，最重要的是驱动它的转矩和转速，即电动机的电磁转矩T和转速n。1)起动转矩大且过载能力强。2)重载转速低，轻载转速高。(4)直流电动机的分类　直流电动机的主磁场由励磁绕组中的励磁电流产生，根据不同的

3、励磁方式，直流电动机可分为：他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机，如图7-8所示。【理论知识】图7-7　串励式直流电动机机械特性曲线1—自然特性曲线2、3、4—人工机械特性曲线【理论知识】1)他励直流电动机：励磁绕组与电枢绕组由单独电源供电，其特点是电枢总电流I等于负载电流Ia,如图7-8a所示。2)并励直流电动机：励磁绕组与电枢绕组并联，其特点是I=Ia+If，如图7-8b所示。3)串励直流电动机：励磁绕组与电枢绕组串联，其特点是I=Ia=If，如图7-8c所示。4)复励直流电动机：励磁绕组分为两部分，一

4、部分与电枢绕组并联，另一部分与电枢绕组串联，如图7-8d所示。图7-8　直流电动机的分类a)他励电动机　b)并励电动机　c)串励电动机　d)复励电动机【理论知识】(5)直流电动机的起动、调速和反转1)直流电动机的起动。①降低电枢电压起动。降低电枢电压起动时，需要有一个可调压的直流电源专供电枢电路用。随转速的升高该电源使电源电压逐渐升高到额定值。此方法适用于他励直流电动②在电枢电路中串联电阻起动。对于并励、串励和复励电动机，一般都采用在电枢电路内串联起动电阻Rst的方法进行起动。这时的电流为2)直流电动机的调速。【理论

5、知识】①电枢回路串联电阻调速。当负载一定时，在电枢回路串联电阻能使转速下降。这种调速方法增加了串联电阻上的损耗，使电动机效率降低，所以调速范围较窄。这种方法多用于对调速性能要求不高的设备上，如起重机等。②改变电枢电压调速。对并励和串励直流电动机而言，改变电源电压不仅影响电枢电路，也影响励磁回路，使磁通发生变化。因此改变电枢电压调速一般在他励电动机中采用。这样可以保证在磁通恒定的情况下，达到改变电枢电压的目的。③改变磁通Φ调速。保持电源电压和负载转矩不变，调节励磁回路的磁场电阻Rf，通过励磁电流If的变化来改变磁通Φ。

6、3)直流电动机的反转。【理论知识】①保持电枢电压两端极性不变，把励磁绕组反接，使励磁电流方向改变。②保持励磁绕组电流方向不变，把电枢绕组反接，使电枢电流方向改变。(6)步进电动机　步进电动机是一种控制电机，它可以将脉冲电信号变换为转角或转速，所以又称脉冲电动机。图7-9　三相反应式步进电动机的工作原理【理论知识】1)三相单三拍。图7-10　三相单三拍通电方式a)U相通电　b)V相通电　c)W相通电2)三相双三拍。【理论知识】图7-11　三相双三拍通电方式a)U和V相通电　b)V和W相通电　c)W和U相通电3)三相六拍

7、。【理论知识】图7-12　三相六拍通电方式a)U相通电　b)U和V相通电c)V相通电　d)V和W相通电(7)直流电动机在汽车上的应用　直流电动机在汽车上的应用非常广泛，除了车辆起动、行驶及控制所必须的直流电动机之外，在汽车辅助电器设备中也大量应用直流电动机。【理论知识】图7-13　起动机的结构1—回位弹簧　2—保持线圈　3—吸引线圈　4—电磁壳体　5—触点6—接线柱　7—接触盘　8—后端盖　9—电刷弹簧　10—换向器11—电刷　12—磁极　13—磁极铁心　14—电枢　15—励磁绕组　16—移动衬套　17—缓冲弹簧　1

8、8—单向离合器19—电枢绕组　20—驱动齿轮　21—罩盖　22—转动盘23—传动套筒　24—拨叉【理论知识】图7-14　直流电动机的结构1—励磁绕组　2—磁极铁心　3—起动机外壳4—磁极固定螺钉　5—换向器　6—转子铁心7—电枢绕组　8—电枢轴【理论知识】图7-15　励磁绕组的连接方式a)四个励磁绕组串联　b)励磁绕组两两串联后再并联【工作流程