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时间:2020-04-02
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2、求分析:系统性能要求、工作环境控制系统结构设计和组件选取:执行机构、传感器部件性能测试、开环系统描述和分析控制器设计、闭环系统分析闭环系统测试清华大学鲁棒控制(2005年)5清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统设计与实现传统控制方法:给定一个受控对象控制器控制性能PCS清华大学鲁棒控制(2005年)6清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统设计与实现鲁棒控制方法:给定一个受控对象族P.SCS.S控制器控制性能清华大学鲁棒控制(2005年)7清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生200
3、5年鲁棒控制理论简介控制系统设计与实现控制系统不确定性及其描述鲁棒控制方法简介与其他控制方法的比较清华大学鲁棒控制(2005年)8清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述2.1主动支撑系统清华大学鲁棒控制(2005年)9清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述2.1主动支撑系统1/4车模型:清华大学鲁棒控制(2005年)10清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)11清华大学自动化系鲁棒控制课讲
4、义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)12清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)13清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)14清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)15清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)16清华大学自动化系鲁棒控制课
5、讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述2.2燃油喷入控制系统清华大学鲁棒控制(2005年)17清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)18清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)19清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)20清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)21清
6、华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)22清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)23清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)24清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)25清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)26
7、清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述2.3门架控制系统清华大学鲁棒控制(2005年)27清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)28清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述伺服电机模型:清华大学鲁棒控制(2005年)29清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)30清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述
8、清华大学鲁棒控制(2005年)31清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)32清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)33清华大学自动化系鲁棒控制课讲义钟宜生2005年控制系统不确定性及其描述清华大学鲁棒控制(2005年)34清华大学自动化系鲁棒控制课讲
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