飞机载荷机构检测装置设计.pdf

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1、现代制造工程2010年第1期仪器仪表/检测/监控飞机载荷机构检测装置设计杨安元,王绪奇,魏映(空军第一航空学院航空机械工程系,信阳464000)摘要:载荷机构是飞机操纵系统的一个重要构件,其工作性能的好坏直接影响飞行员对飞机的操纵。分析载荷机构的工作原理和性能参数检测要求,设计了载荷机构的通用自动检测装置,实验证明该检测装置稳定性好,检测精度高,满足载荷机构的检测要求。关键词:载倚机构;加载;自动检测中图分类号:THl6文献标识码:B文章编号:1671—3133(20lO)01珈104—03Designoftestingequipment

2、forfeelsimulatorofairplaneYANGAn-yuan,WANGXu-qi,WEIYing(DepartmentofAerospaceMechanicalEngineering,TheFimtAeronauticalCoHegeofAirForce,Xinyang464000,Henan,China)Abstract:Feelsimulatorisanimportantunitofa@lanecontrolsystem,anditsworkingperformanceaffectspilot’Scontroltoair

3、-planedirectly.Theoperatingprinciplesandtestingdemandsoffeelsimulatorareanalyzed,andauniversalautomatictestinge-quipmentisdesigned.Itisproofedbyexperimentsthatthetestingequipmenthasfinestabilityandhishprecisionandsatisfiestheme踞ufingrequirementsoffeelsimulator.Keywords:fe

4、elsimulator;load;automatictestingO引言飞机载荷机构是一种弹簧机构,其功能是使飞行员在操纵飞机的过程中感受到适当的作用力,以便更好地操纵飞机。载荷机构是飞机操纵系统中的一个重要构件,其工作性能好坏直接影响飞行员对飞机的操纵,进而影响飞机的安全。为此,笔者对飞机载荷机构的工作和性能指标进行了研究,设计并研制了飞机载荷机构的检测装置。1飞机载荷机构工作概述飞机载荷机构安装于飞机操纵系统中,它由外筒、固定杆、活动杆、一个大弹簧、两个小弹簧和相应的弹簧座等组成,大、小弹簧具有一定的预压力,大、小弹簧座有一定的间隙,

5、其构造如图1所示。当飞行员不操纵时,活动杆的行程为零。两个小弹簧的预加张力大小相等、方向相反地作用在活动杆上,而大弹簧的张力作用在外筒上,活动杆上弹簧作用力的合力为零,即载荷机构对外不产生作用力。当飞行员操纵飞机,通过传动机构使活动杆相对外筒向内移动时,由于大弹簧的预压力较大,活动杆】04活动杆外筒小弹簧固定杆图1载荷机构先压缩左端的小弹簧,放松右端的小弹簧,当左端大、小弹簧座相碰后再继续压大弹簧,这样有作用在活动杆上向左的张力,活动杆上的张力通过传动机构传递到驾驶杆上,从而使飞行员操纵时感受到适当的杆力;飞行员反向操纵时,活动杆相对外筒

6、向外拉出,其工作过程与上述相同,仅弹簧压缩或放松的方向相反。2性能检测参数飞机上的载荷机构种类较多,但其工作原理大同小异,性能参数略有不同,对载荷机构检修的共同标准是:载荷机构活动杆的行程与输出力的特性曲线转折点应明显,直线段不允许有急剧的弯曲或“锯齿”形,表l是某飞机水平尾翼载荷机构的性能指标要求。仪器仪,表/检测/监控现代制造工程2010年第1期表1某型载荷机构的性能参数表活动杆拉出活动杆压进位移/ram输出力/N位移/mm输出力/N3检测装置设计依据载荷机构的修理标准,修理完毕的载荷机构,活动杆的拉压行程与对应的弹簧弹力要在规定的性

7、能参数许可误差范围之内,同时需检测出活动杆的行程与其输出力之间的关系曲线。因此,检测装置设计的关键在于:对载荷机构进行正确加载,测量出规定行程内的载荷机构行程与力的对应关系。3.1系统总体结构检测装置由加载机构和工控系统组成,加载机构将电动机的旋转运动转换为直线运动,实现对载荷机构的拉伸与压缩;工控系统由力传感器、位移传感器、工控机、数据采集卡、显示器及打印机等组成,整个加载、测试过程是通过计算机在测控程序的控制下自动完成的,其总体结构如图2所示。工业控制计算机卜一t/oA/D显示器f{j缉桃加载机构力传感器位移传感器图2总体结构被测件;

8、位移传感器采用光栅式传感器,用于测量载荷机构活动杆的行程;力传感器采用拉压式传感器,用于测量载荷机构活动杆的输出力;加载机构模拟飞机操纵加载,使载荷机构进行拉压运动;工控机一方面通过数据采集卡

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