一种手部痉挛康复机器人的开发与研究(1)教学内容.ppt

《一种手部痉挛康复机器人的开发与研究(1)教学内容.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、一种手部痉挛康复机器人的开发与研究(1)手部康复意义大传统方法弊端多人工费时费力要求经验机械不灵活危险气动控制强度被动性CompanyLogo功能性电刺激神经系统运动功能肌电信号识别动作自主意识控制解决方案功能恢复主动治疗总流程图功能性电刺激产生足够电压寻找优良参数中央控制系统电刺激影响肌电A/D信号转换肌电信号提取患者电信号微弱滤波去噪处理模拟自主意识完成健复创新一病患肌电信号的研究检测识别处理产生功能性电刺激补偿微弱的肌电信号正常强度的肌电信号提取肌电信号的不同特征滤去电刺激的影响创新二电刺激对肌

2、电信号的影响有电刺激时无电刺激时创新三电刺激微观功能性机理研究电刺激细胞组织细胞组织反应调整输入波形找出最佳波形参数在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉冲波形阶段目标大三大四大二硬件实现建立肌电信号智能识别系统开发多通道的功能性电刺激控制中心及时将肌电信号的变化转换为电刺激的输出进一步研究探索功能性电刺激对肌电信号的影响探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性收尾阶段完善原型机论文写作申请专利分工与目标目前分工分工与目标控制中心颜家祎肌电信号白冉电刺激钟洋洋控制建

3、模盛诗理微观机理董庆林预期成果与经费预算原型机一台、专利一项国内学术论文1~3篇实验业务费调查研究,购买部分市面上的简单产品1,500实验材料费电极、单片机、电路元器件等10,000图书资料费原理用书和软件教材500成果转化论文发表、专利申请4,000其他2,000合计18,000分工与目标您的支持是我们继续前进的最大动力！敬谢审阅此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢