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时间:2021-10-24
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1、.-器材列表:类别序号名称 规格数量用途 减速箱 部 件1电机N20小电机,轴径1mm1个动力2电机架 N20电机架1个电机支架3长轴长5CM,直径2mm1个输出轴4中轴长3CM,直径2mm1个齿轮轴5齿轮1 4模-主轴(白)-81A1个主轴齿轮6齿轮2 4模-冠齿(黄/紫)-36102B1个减速齿轮7齿轮3 4模-双层(红/黄)-40102B2个减速齿轮8齿轮4 4模-单层(黄/红)-402A1个减速齿轮9塑料垫圈直径2mm6个轴套10M2*10螺丝/螺母直径2mm,长10mm2对固定电机架主 体结 构1PH插座 PH2.0,2P,间距2mm1个 连接
2、电机2电路导线 长10CM〔绿〕1根 连接电机3长轴长5CM,直径2mm1个前限位杆4中轴长3CM,直径2mm2个后限位杆5塑料垫圈直径2mm8个限位杆套6齿轮5模-带孔-1144A 2个曲柄7M2*6螺丝/螺母直径2mm,长6mm2对连杆铰链8M2*6螺丝/螺母直径2mm,长6mm1对固定电源9M2*10螺丝/螺母直径2mm,长10mm2对曲柄轴10M2螺母直径2mm2个固定曲柄11M3垫片直径3mm16个腿部垫片12M3垫片直径3mm2个装饰眼睛 ..word.zl-.-减速箱部件: 主体构造:..word.zl-.- 动力 本工程构造平
3、台的动力部件是减速电机,并且整体规格尺寸是基于PVCBOT的A型减速箱来设计的,也就是说只要是采用PVCBOT的A型减速箱的减速电机就都能作为当前工程的动力部件〔常见的有AN20、AK30减速电机〕。 当前工程我们直接使用制作完成的AN20〔或AK30〕减速电机,而关于这些减速电机的具体制作教程请参阅其他相关的教程,即:PVCBOT-AN20减速电机、PVCBOT-AK30减速电机 【1-1】 下面我们主要以AN20减速电机为例介绍吊绳攀爬构造平台的制作过程。 提示:假设要采用其他A型减速箱的减速电机〔如AK30〕,具体的制作过程也是一样的,只是在涉及
4、到减速电机的时候换成对应的型号就行。胸部 【2-1】 剪裁一根长8.5cm、宽1cm的PVC长条。 提示:对于线槽的剪裁技巧,请参考?技巧篇——机械加工——裁切?中的相关容。 如下图从PVC长条其中一端起,分别在1cm、3cm、5.5cm、7.5cm的位置画好横截线,并且把1cm、7.5cm两处的横截线中点作为打孔标记。 ..word.zl-.- 【2-2】 在上一步骤画好的两个打孔标记的位置,分别钻出两个直径2mm的小孔。 提示:对于在线槽上钻孔的技巧,请参考?技巧篇——机械加工——钻孔?中的相关容。 【2-3】 用尖嘴钳分别沿着
5、PVC长条上3cm和5.5cm位置的横截线,把长条弯折成如下图的凹形支架。 提示:对于弯折线槽的技巧,请参考?技巧篇——机械加工——折弯?中的相关容。 ..word.zl-.- 【2-4】 把长轴从凹形支架其中一侧的小孔穿进去,再从另一侧的小孔穿出来,要求凹形支架从两侧伸出的长轴的长度是一样的。 提示:假设长轴卡在凹形支架上小孔不够紧的话,可以在长轴与小孔之间滴上一点502胶水进展固定。 【2-5】 如下图,把凹形支架搭在A型减速箱上面,其中支架的顶部搭在电机上,而支架的两个侧边与减速箱外壳后端局部重叠。 这个时候,用铅笔在支架侧边上画好位置的标
6、记线。 提示:我们将采用502胶水把凹形支架固定到减速箱上,由于502胶水干得非常快,事先做好位置的标记线是为了一步到位准确粘贴,防止粘错地方。..word.zl-.- 【2-6】 在凹形支架的两个侧边侧与减速箱重叠的位置涂上少量502胶水,然后把支架靠近减速箱,对准上一步骤做好的位置标记线,把支架与减速箱外壳粘贴在一起。 注意:502胶水渗透性非常强,要严格控制用量,并且千万不要涂在靠近电机的位置,以防止把电机给粘坏了。 背部 【3-1】 剪裁一根长9.5cm、宽1.5cm的PVC长条。 ..word.zl-.- 从长条其中一端开场,分
7、别在1cm、3.5cm、6cm、8cm四个位置画上横截线,其中3.5cm处横截线的中点位置画上打孔标记。 【3-2】 在打孔位置钻出一个直径为2mm的小孔。 提示:对于在线槽上钻孔的技巧,请参考?技巧篇——机械加工——钻孔?中的相关容。 【3-3】 用尖嘴钳沿着PVC长条上1cm、6cm、8cm三个位置的横截线进展弯折,得到成如下图的形状,作为背部支架。 提示:对于弯折线槽的技巧,请参考?技巧篇——机械加工——折弯?中的相关容。 ..word.zl-.- 【3-4】 准备把背部支架安装到减速箱顶上。 在背部支架上的勾状构造〔1cm位置处弯
8、折〕的侧,涂上少量502胶水,然后勾住
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