实验五simodrive 611u伺服驱动的配置

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1、SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化RS-SY-802D数控机床综合实验系统实验教案实验五SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化一、实验目的1.让学生熟悉伺服驱动器调试软件2.让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤二、实验设备1.RS-SY-802D数控机床综合实验系统2.计算机及RS232C通讯电缆三、实验必备知识Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive611U的一个软件工具。其具有直观、快捷、易掌握的特点。利用SimoComU可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。利用SimoComU可实现对驱动器参数的优化：

2、根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoComU可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。SimoComU的主要画面说明：-7-SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化RS-SY-802D数控机床综合实验系统实验教案四、实验内容1.驱动器的调试2.驱动器的优化五、实验步骤1.驱动器的调试步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。步骤二驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮步骤三从WINDOWS

3、的“开始”中找到驱动器调试工具SimoComU，并启动；步骤四选择连机方式步骤五进入连接画面后，自动进入参数设定画面：在软件的提示下进行参数的设定：1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X-7-SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化RS-SY-802D数控机床综合实验系统实验教案2)输入PROFIBUS总线地址:3)设定电机型号：4)选择编码器，选择标准编码器(2048Psin/con信号，1Vpp)如为其他编码器请选择EnterData并如实输入编码器数据。-7-SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化RS-SY-80

4、2D数控机床综合实验系统实验教案5）选择运行模式6）直接测量系统的设定-7-SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化RS-SY-802D数控机床综合实验系统实验教案7）直接测量系统参数8）存储参数9）配置完成-7-SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化RS-SY-802D数控机床综合实验系统实验教案611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动

5、器上出现1106号报警。即数据未被配置报警。2.驱动器参数优化步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1”（优化完毕后恢复“1”）步骤二驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。步骤三进入工具软件SimoComU；且选择联机方式；然后选择PC机控制，选择OK；步骤四进入控制器目录（Controller），出现以下画面：-

6、7-SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化RS-SY-802D数控机床综合实验系统实验教案选择“Noneofthese”接着将出现以下画面：进入优化后出现以下画面：选择“1～4步”自动执行优化过程：1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放）2）分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放）3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧）4）参数优化计算六、思考题1、为什么要对驱动器进行优化？如果不优化的话，对机床有何影响？-7-