simodrive 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11)

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1、SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明(11)2012-02-0413:28:40楼主614     对于电动机的迟滞停机(P1602/1603)  原因:  电动机的温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找         到合适的模块)被越过的温度在P1602上比在P1603上的时间长.  排除:  一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作         一电动机超载?         一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力

2、的电动机,可连接一           个较高等级的电源部分         一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高         一检查温度感应器         一检查电动机的风扇         一检查电动机编码器电缆         一电动机编码器的不完善         一检查并有可能降低P1230或者P1235         电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第14位等于1         对于线性化的电动机         一检查电动机温度监控器的参数

3、         P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃         P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒         P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃         P1608(固定的温度)等于零℃         当P1608等于零,此时温度感应是活性的         当P1608大于零,此时固定温度是活性的         一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P           1608(例如 :80℃)

4、.这样温度监控器将无效.         一检查电动机的电源接头         一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被           测到         一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580           欧姆         一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上         一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接         一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC

5、触点)的温度传感器可能被响应了,           或者温度开关被损坏  确认:  故障存储器重新置位  响应停止:  参数化 615    DM 编码器的限定频率被超出  原因:  直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率         一不适当的编码器         一P1007同编码器的脉冲数量不一致         一编码器的不完善         一不完善的编码器电缆或者不正确的保留         一没有连接编码器电缆的防护体         一不完善的控制模块  排除:

6、  一输入正确的编码器数据/替换编码器         一检查编码器的脉冲数量(P1007)         一正确保留编码器的电缆/替换         一连接编码器电缆的防护体         一降低输入速度的起始点         一替换控制模块  确认:  故障存储器重新置位  响应停止:  参数化 680     非法的电动机代码号码  原因:  一个电动机的代码(P1102)被输入为没有提供的数据  排除:  再次启动并且输入正确的电动机代码数(P1102)  确认:  电源开启  响应停

7、止:  停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM) 681     非法的电源部分的代码数:  原因:  一个电源部分的代码(P1106)被输入为没有提供的数据  排除:  一输入正确的电源模块的代码(P1106)         一对于电源模块采用自动识别,升级固件  确认:   电源启动  响应停止:  停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)      682      在P%U中非法的编码器代码数  原因:  在P1006或P1036,一个编码器代码数被输入为没有提供的数据      

8、   尽管编码器在P1036中没指定,但直接测量系统(P0250/P0879.12)是有活力的  排除:  输入正确的编码器代码,或者在P1006(P1036)中为第三方的编码器(99)输入代码         激活直接测量系统(P0250/P0870.12)  确认:   电源启动  响应停止:  停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)     683     首次启动(P%)运算控制器的数据是不成功的  原因:  首次启动中,一个错误在运算控

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