自制船模动力传动齿轮箱

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1、自制船模动力传动齿轮箱作者：陈建华（网名：政委）    在船模的动力推进系统中，电机的传动通常采用直接传动和间接传动的方式。直接传动就是用电动机直接带动螺旋浆推动船只前进；间接传动就是通过齿轮减速装置来带动螺旋浆推动船只行驶。一般说有的船只是可以直接用电动机推动的，如小型舰只和高速艇之类的船只，但对于体型较大的船模来说，使用高速传动不太现实了，因为有的电机的转速每分种高达上万转，特别是对于那些多浆推动的船只，就不得不加以考虑使用齿轮减速箱或齿轮传动箱，以便降低转速和改变螺旋浆的旋转方向。通常在模型爱好者当中，许

2、多人为了省事往往采用多电机推动的方式，这就造成很大的浪费，同时也需要消耗很多的电能，或使用较大功率和较多的电子调速器，来控制电机的转速和旋转方向，在这里介绍一种简单易制的船模动力齿轮传动箱。    齿轮箱所使用的材料：壳体用两块厚1.5mm、55mm×30mm的白铁皮制成，如图：1。    传动箱的齿轮采用的是：齿数为32、模数为0.4、厚度为3mm的仪表齿轮，共是四个，（有的人可能没有或找不到之到这样的齿轮，可以使用其它的齿轮或玩具齿轮，一般玩具齿轮的模数为0.5，有的塑料齿轮的模数甚至达到0.6或0.7，本

3、人所使用的是从老式的同步电机上拆卸下来的）。齿轮的轴用的是直径3mm的电焊条改制的短轴。轴套用的是8个外径4mm铜质的空芯铆钉，再找四个长12mm的双头螺母固定壳体用，也可以使用长20mm的M3的螺钉，中间加隔套。    壳体上轴孔和固定孔的加工依图进行，图上A、B、C、D四个轴孔的孔位在壳体上是对称的，其中心距的计算依下列公式：    A=（Z1＋Z2/2）M    式中：A为各孔的中心距，Z1、Z2为齿轮的齿数，M为齿轮的模数。不同的轴孔中心距应对应不同的齿轮。    下面就计算一下A与B、B与C、C与D各

4、孔的中心距，依公式：    A=（Z1＋Z2/2）M=（32＋32/2）×0.4=32×0.4=12.8mm    由于在齿轮间存在着一定的活动间隙和转动空间，否则容易挤齿或啃齿，所以我们还必须给齿轮的中心距上加上0.05mm-----0.08mm的修正系数，这里我们取0.06mm（注意不同模数的齿轮它的修正系数是略有不同的，应根据齿轮的齿根和齿尖厚度来确定，而通常则是齿轮的模数越大则选取的修正系数则越大。）由于我们所使用的齿轮其齿数和模数是相同的，所以：    AB=BC=CD=12.8＋0.06mm=12.

5、86mm    先用精密的卡尺划好距离，再用直径4mm的钻头钻孔，在钻孔时为了防止钻头钻偏孔，可先用羊冲打好定位孔然后再钻。为了使两块壳体板对称，先将四周的固定孔钻了，将两片叠加然后用螺钉固定住，最后再钻轴孔，钻好后将壳体板拆开将空芯铆钉压如轴孔的位置，装上齿轮就可进行效正。如果在装的过程中发现孔偏，可卸下轴套铆钉，用圆什锦锉效正孔距，最后用电烙铁将轴套与壳体用锡焊住。    齿轮与轴的组装，如图：2。    齿轮与各传动轴全部为铆固状态，为使齿轮与轴结合牢固，事先可将轴与齿轮的结合部位滚花，将齿轮压在轴上。也

6、可用羊冲打毛后用环氧树脂与齿轮粘住，待干固后组装。在组装的过程中，先装壳体的固定螺母装上再穿齿轮，为防止齿轮轴的前后窜动，可在齿轮两边的轴上加装隔套，隔套的材料可用水性笔的塑料笔芯，用刀片截取适当的距离，最后用螺钉将壳体固定好。    组装完成的齿轮箱，先观察齿轮的转动情况。在制作的过程当中，问题的关键是齿轮的中心孔距，如果齿轮转动不灵活或齿轮的间隙过大，不能将就使用，一定要拆下重新修正，直到转动灵活为止，否则在使用过程中将会损坏齿轮。齿轮箱做好后，可用汽油或煤油将其全部清洗一遍，再抹上润滑油脂。为了对齿轮箱进

7、行防尘，最好用铝皮或铜皮做一个外壳，如图片所示，这样一来一个船模用的动力齿轮箱就做好了。    此种设计的齿轮箱，由于使用了四个相同的齿轮，所以动力的两个输出轴刚好一正一反；如果是使用三个相同的齿轮，那么动力输出轴的方向则为同向；反之如果是用五个相同的齿轮，则刚好是两正两反。如果要让齿轮箱减速的话，则与电机相连齿轮的齿数必须减少，其它的齿轮齿数则相同或不变。如果是采用其它齿数的齿轮或电机减速齿轮，齿轮轴的中心距则要按前面的公式重新计算和加工。    使用齿轮箱的最大好处是：轴的输出转距和转速相同，不仅节省了电机

8、的使用，而且还避免了在船模中常见的螺旋浆不同步的问题。