电子驻车制动系统整车应用研究

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1、电子驻车制动系统整车应用研究蒋大伟（安徽江淮汽车股份有限公司）摘要：电子驻车制动系统（EPB）是一种新兴的汽车电子控制技术，目前在欧美汽车市场已得到广泛应用，国内汽车市场现在也开始进入推广阶段。文章针对电子驻车制动系统在整车上的应用，通过对3种典型的电子驻车制动系统进行介绍，以及对系统结构、工作原理及功能特点等方面进行对比分析，提出了电子驻车制动系统在整车上应用开发时需要注意的要点因素，为电子驻车制动系统与整车的匹配设计提供参考。关键词：EPB；应用；研究ApplicationResearchonElectricalParkin

2、gBrakeinCompleteVehicleAbstract：ElectricalParkingBrake(EPB)isanewautomotiveelectronicallycontrolledsystem,whichiswidelyusedinoccidentautomotivemarketandgeneralizedindomsticgradually.BasedontheapplicationofEPBincompletevehicles,thispaperintroducesthreetypesofEPB.Byana

3、lyzingthedifferencesinframework,principleandfunction,thekeypointsofEPBontheapplicationofcompletevehicleareproposed.ItprovidesausefulreferenceformatchingdesignofEPBsystemandcompletevehicle.Keywords：ElectricalParkingBrake(EPB);Application;Research汽车驻车制动系统的作用是使已停驶的汽车可靠而

4、无时间限制地停驻在一定位置甚至斜坡上，并具备帮助汽车在坡路上起步和必要时辅助制动的功能，为了提高其工作可靠性，传统的驻车制动系统一般要求采用机械式驱动机构，而不用液压或气压式系统[1]。但是随着汽车电子技术的蓬勃发展，越来越多的电子控制技术被应用到了整车开发中。其中，电子驻车制动系统(ElectricalParkingBrake，EPB)就是一种继ABS（防抱死制动系统）、ESP（电子稳定系统）等广泛应用的制动控制系统之后，在近几年刚刚发展起来的新兴电子制动控制技术。传统的机械式驻车制动系统是通过驾驶者操纵驻车手柄，带动制动蹄片

5、张开或制动卡钳活塞移动完成驻车，其制动力完全来自驾驶者[2]；而EPB系统则是通过电机施加制动力，驻车时驾驶者只需操作按钮（EPB开关），由电子驻车制动系统的ECU控制电机工作完成驻车（制动）。相比传统的机械式驻车制动系统，EPB系统具有以下明显优势：1）由于取消了驻车手柄结构，为整车内饰造型的设计提供了更大的发挥空间；2）电机工作产生驻车制动力，降低了驾驶者（尤其是女性驾驶者）的操作强度；3）随着汽车信息化程度不断提高，EPB系统通过与整车其他控制系统的联动为驾驶者提供了更多舒适、方便的驾驶选择。基于上述特点，EPB系统已基本

6、成为了目前欧美市场新生产或开发的中级以上车型的标准配置，而国内自主品牌的EPB开发工作现在也都开始启动。目前在整车上应用的EPB技术主要有2种形式：拉线式EPB与卡钳集成式EPB。其中，前者属于较早在整车上实现应用的EPB技术，而后者属于目前应用较广泛的EPB技术。文章通过对3种典型的电子驻车制动系统2012（1）第1期APPLICATION技术应用在系统结构、工作原理及功能特点等方面进行对比分析，对EPB技术在整车上的应用要点进行了研究。电机外壳ECU插件1拉线式EPB拉索1.1系统框架与工作原理图1示出拉线式EPB的系统框架

7、示意图。从图1中可以看到，与传统的机械式驻车制动系统相比，拉线式EPB系统中驻车操纵手柄已经被取消。但拉索部分被保留，拉索不再与驻车手柄连接，而是与1个电机机构连接，这个机构被称作“执行器”（ECU单元集成在执行器内部）。驻车时，当驾驶者操作EPB开关后（一般为拉起），ECU将控制电机输出一定的拉力，拉索部分即被驱动并发生移动，然后带动后制动器中的制动蹄图2拉线式EPB中的执行器机构示例1.2功能特点表1为拉线式EPB的功能列表。在表1所列功能中，除“静态驻车”和“静态释放”功能外，其他功能均需得到整车其他控制系统（如发动机控制

8、单元、变速箱控制单元、电子制动控制单元、车身控制器及系统电源等）的信号支持和响应才能实现，并且EPB与上述控制系统之间的通讯形式一般要求采用CAN总线通讯。另外，需要说明的是，对于拉线式EPB提供的动态驻车时后轮防抱死功能，由于其采用1个电机同时控制2个后轮的驻