梯形图程序设计的技巧

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1、梯形图程序设计的技巧1)转换法2)逻辑法3)经验法1转换法(继电器电路移植法)转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图1．基本方法根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。2．转换设计的步骤（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来替代，它们的硬件线圈接

2、在PLC的输出端。按钮开关、限位开关、接近开关、控制开关等用PLC的输入继电器替代，相应的触点接在PLC的输入端，为PLC提供控制过程所需的外部输入信号。（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。第（2）步和第（3）步建立了继电器电路图中的硬件元件和梯形图中的软元件之间的对应关系，将继电器电路图转换成对应的梯形图。（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。

3、（6）根据梯形图写出其对应的指令表程序。3．转换法的应用三相异步电动机正反转控制的继电器电路图（1）分析动作原理（2）确定输入/输出信号其输入信号有SB、SB1、SB2、FR；输出信号有KM1、KM2。其对应关系为：SB（常开触点）用PLC中的输入X0来代替，SB1用PLC中的输入X1来代替，SB2用PLC中的输入X2来代替，FR（常开触点）用PLC中的输入X3来代替。KM1用PLC中的输出Y1来代替，KM2用PLC中的输出Y2来代替。（3）画出PLC的外部接线图三相异步电动机Y/Δ起动（1）分析动作原理（2）确

4、定输入/输出信号对应关系：SB→X0停止，SB1→X1起动，FR（常开）→X2热保护；KM→Y0主接触器、KMY→Y1起动接触器、KMΔ→Y2运行接触器；KT→T0定时器。。（3）画出PLC的外部接线图（4）画对应的梯形图（5）画优化梯形图设计注意事项（1）应遵守梯形图语言中的语法规定在梯形图中，线圈和输出类指令（如RST、SET和应用指令等）必须放在梯形图的最右边。（2）设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点（或触点的串并联电路）的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该触点（或电路）控制的辅助继电器或

5、用主控指令（3）分离交织在一起的的电路在继电器电路中，为了减少使用的器件和少用触点，从而节省硬件成本，各个线圈的控制电路往往互相关联，交织在一起。在写指令时，要使用进栈（MPS）和出栈(MPP)指令，且分析这样的电路比较麻烦，所以，可以将各线圈的控制电路分离开来设计，这样处理可能会多用一些触点。（4）常闭触点提供的输入信号的处理设计输入电路时，应尽量采用常开触点，以便梯形图中对应触点的常开/常闭类型与继电器电路图中的相同。如果只能使用常闭触点，则梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路图中的相反。（5）梯形

6、图电路的优化为了减少指令表的指令条数，在串联电路中，单个触点应放在电路块的右边，在并联电路中，单个触点应放在电路块的下面。（6）时间继电器瞬动触点的处理时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电或断电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器线圈两端并联辅助继电器的线圈，用辅助继电器的触点来代替时间继电器的瞬动触点。（7）断电延时的时间继电器的处理FX2NPLC没有断电延时功能的定时器，但是，可以用通电延时的定时器来实现断电延时功能。（8）外部联锁电路的设立图中的KM1与K

7、M2的线圈不能同时通电，在梯形图的线圈前串联相应的常闭触点组成互锁电路外，还在PLC外部设置硬件互锁电路。（9）热继电器过载信号的处理用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。（10）尽量减少PLC的输入和输出信号PLC的价格与I/O点数有关，减少I/O信号的点数是降低硬件费用的主要措施。（11）外部负载的额定电压PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一般只能驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为3

8、80V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。2逻辑法逻辑法就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。1．基本方法逻辑函数表达式：逻辑“与”M0=X1·X2逻辑“或”M0＝X1+X2逻辑“非”M0＝X3“与”运算式M0＝X1·X2…Xn或/与”运算式M0＝（X1+M0）·X2·X