机器人代替人工繁琐劳动工序

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1、智能机器人代替人工繁琐工序XXX（重庆XXXX有限公司XX分部）摘要：、现今人类对工厂、家庭等系列繁琐（重复）工作操作的厌倦。、本文针对现今智能科技与社会生活现状问题进行对比分析，验证了所得结论的正确。0引言机器人（ROBOT）是自动执行工作多机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排多程序，也可以根据以人工智能技术制定多原则纲领行动。它多任务是协助或者取代人类工作多工作，例如生产业、建筑业，或者是危险多工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学多产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般

2、说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能多一种机器。联合国标准化组织采纳美国机器人协会给机器人下多定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具多操作机；或者是为了执行不同多任务而具有可改变和可编程动作多专门系统。”1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《诺萨姆多万能机器人》。1950年阿西莫夫的科幻小说具体描述了机器人，并提出了有名的“机器人三戒律”。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。1961年美国UNIMATION公司制成第一台工业机器人。1965年，MIT演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位

3、简单积木的机器人系统。1967年日本川崎重工购买了美国专利，大批量生产工业机器人，工业机器人在日本得到了巨大发展。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。1973年世界第一机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国辛辛那提米拉克龙（CincinnatiMilacron）公司的机器人T3。1984年英格伯格再推出机器人Helpmate。1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。1999年日本索尼公司推出犬类机器人爱宝（AIBO）。20世纪90年代，美国IntuitiveSurgical公司成功将最先进的太空遥控机器手臂技术转化为临床应用，研制出医疗手术机器

4、人，并命名为“Da Vinci Si”（达芬奇手术机器人）。2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。2013年美国军用机器人——BigDog【1】21世纪各国研发的智能汽车、核工业机器人、反恐防爆机器人、空间机器人、护理机器人、教育机器人、清洁机器人等。现目前各种（智能）机器人逐步进入人类生活之中代替或者协助人类完成工作，并在实际应用中取得了初步成效。本文针对现今机器人技术与社会生活现状问题进行对比分析，验证了所得结论的正确。1机器人应用高速增长代替人类劳动（工作）因素1.1人口老龄化国是目前人口第一的大国，而且人口仍在持续膨胀，目前增速为每年570万。一方

5、面是人口总数持续增长，一方面是人口平均寿命不断延长，人口老龄化是不可避免，且愈演愈烈的社会难题。安联集团上一期《人口结构变化报告》的中国专题中显示，目前中国的退休人口（60岁及以上人口）与劳动年龄人口（15岁至59岁之间人口）的比例约为19:100。按照中国现行60岁的退休年龄计算，2013年劳动力拐点将会突显，15岁至59岁的劳动年龄人口将达到峰值，随后开始进入退休潮，在城市化进程不断加快、人口老龄化愈演愈烈的大背景下，制造行业总数将减少2200万。1.2人工成本增加机器人价格下降：人工成本将从现在的¥5万/年增加到¥20万/年。2012年以来广州市月度最低工资涨幅为20%左右

6、，上海为15%，其他省市上调幅度在10%—20%之间。第一代吸尘器机器人Roomba售价约2000美元，随着技术的成熟和创新现在的吸尘器机器人Roomba售价在300美元左右，而国内目前比较有代表性的就是科沃斯吸尘器，价格在1280左右。科技的不断进步，促使机器人制造成本越来越低，机器人价格下降是必然的趋势。1.3机器人的优势质量好/精度高/成本低，适用于3D（Dirty肮脏/Dumb重复劳动/Dangrous危险）环境。据人民网报道，富士康已与哈尔滨经济技术开发区达成合作意向，将于今年在哈南工业新城建设机器人产业园，生产100万台机器人取代人工劳动力【2】。据新华社消息，我国目

7、前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年３０％以上的速度增长。２０００年，我国工业机器人的拥有量约为３５００台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为６．７亿元。据专家对国内５４２家用户以及汽车、电子电器、工程机械３个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器