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1、微型无人机的发展与应用研究班级：0309103学号：030910337姓名：徐大生摘要：根据国内微型外无人机的发展趋势,介绍微型无人机的现状与发展前景，叙述各国微型无人机的发展计划,分析国内微型无人机技术和国外先进技术的差距，讨论微型无人机在军事方面的重要作用。关键词：无人机，现状，发展，应用一、引言：微型无人机(MAV)是指尺寸只有手掌大小(约15cm)的飞行器。它将作为士兵可携带的一种战场侦察设备,其潜在的作用包括空中监视、生物战剂探测、目标识别、通信中继,它甚至能探测到大型建筑物和大型设施的内部情况,因此,为士兵增添了“空中之眼”。世界各国都开始竞相开发
2、研制遥控式、半自主式或自主式的单兵可携带的微小型无人机,并逐步装备部队。微型无人机可以完成超低空侦察、干扰、监视等各种复杂的任务。载有全天候图像传感器的微小型无人机可以近距离对目标实施侦察监视。二、微型无人机的起源：微型无人机的概念是在1992年提出来的,在美国兰德公司和国防高级研究计划局(DARPA)举办了一个关于未来军事技术的研讨会,奥根斯坦主持了有关微型无人机的讨论。会后,兰德公司对微型无人机的原理进行了研究,认为带有微小传感器的极小的侦察机是可以实现的,可以说,兰德公司是最早提出研制微型无人机主张的。鉴于微型传感器和微机电系统正在日趋成熟,专家们提出了
3、3年内可以实现的微型无人机的主要参数,它们是:长6~20cm,质量10~100g,负载1~18g,在30~60km/h的巡航速度下,续航时间为20~60min,最大航程为1~10km。20世纪90年代以来,微型无人机引起了各国的关注。它的迅速发展和大量使用,将对未来信息化战场的军事行动产生重大影响。在短短不过十年的时间里，已经成为作战中必不可少的重要角色。美国已将无人飞行器列为五大空中威胁平台中最具破坏力的空中威胁之一,而且无人飞行器将对作战全过程构成威胁,在未来的信息化战场上发挥更重要的作用。三、微型无人机的发展现状：无人机之所以深受各国喜爱在于它的有点众多
4、，首先是隐蔽性好生命力强，微型无人机相比有人机，无论是体积、质量，还是反射面积都比后者要小得多，再加上它独特精巧的设计以及机体表面涂敷有隐身性能极好的涂料，使得它的暴露率几乎呈几何级数减小。与此同时，无人机还有一个极为突出的特点，即不受人为因素(如过载因素)的制约，因而可以最大限度地飞到适合其特点的速度、高度、航程等，也可以通过超加速升降、倒飞、急转弯飞行等方式，来增加隐蔽性和提高生存能力。同时造价低廉不惧伤亡，起降简单操作灵活。与常规飞行器相比,人们对微型无人机的空气动力学机理知之甚少,0.076m以下的飞行器的空气动力学特性对人们来说还是个谜。美国是对微型
5、无人机领域进行研究的最早的国家,并已取得了重大成果,其所研制的MicroStar固定翼微型无人机已经在阿富汗战争中试用。美国加利福尼亚理工学院微机械加工实验室在2000年研制了一个基于MEMS的微电机驱动、电池供电、质量仅约10g左右的扑翼微型无人机,由于微型电池动力有限,最多仅持续飞行了18s。美国最新研制的扑翼微型无人机已经能够在微型无线电控制器的遥控下飞行约6min,这是目前公开报道的、有技术细节的、可以持续飞行且飞行时间最长的扑翼微型无人机。美国通用原子航空系统公司宣布,曾经参加过作战行动的RQ-1“捕食者”无人驾驶飞机(UAV)最近在飞行中成功地发射
6、了一架微型无人机,这是历史上第1次飞行中的无人机自携带并发射另一架微型无人机。我国也对微型无人机展开了系统的研究,航天科技集团公司北京空气动力研究所研制的微型无人机目前已经进入了自主飞行样机研制试验阶段。它的动力装置为卫星活塞式发动机,具有微型电视摄像机、数据传输设备、电子干扰装置及特种装备等机载设备,由微型陀螺、微处理芯片机、微型GPS、舵机对它进行制导与控制。它的翼展为220~600mm;最大起飞质量0.12~1.5kg;性能数据:最大平飞速度>100km/h,巡航速度60~72km/h,巡航高度100~300m,最大航程10~36km,最大续航时间10~
7、30min。四、微型无人机在军事领域的运用海湾战争阿富汗战争伊拉克战争三、微型无人机的发展趋势增大航时，提高速度。高空长航时无人机以其高的生存力和高效的侦察能力将使其应用不断得到扩大。美国先进材料、结构和航空委员会认为，未来在2000m以上飞行将不会受到限制。高空长航时无人机将会成为大气层侦察网络的一个重要组成部分，因此，各军事强国注重提高无人机的航时，来提高其遂行持续作战任务的能力。随着无人机在战场上的广泛应用，反无人机等拦截系统应运而生，各国正加强抗击无人机的研究。而提高无人机的速度是降低反无人机等拦截武器拦截概率的主要途径之一。因此，目前各国正在探索发展
8、速度更快的无人机。在未来战场上，优秀的
