选择合适的步进电机

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1、SELECTINGTHEMOTORTHATSUITSYOURAPPLICATION选择合适的电机Introduction简介Motioncontrol,initswidestsense,couldrelatetoanythingfromaweldingrobottothehydraulicsysteminamobilecrane.InthefieldofElectronicMotionControl,weareprimarilyconcernedwithsystemsfallingwithinalimitedpowerrange,typicallyuptoabout10H

2、P(7KW),andrequiringprecisioninoneormoreaspects.Thismayinvolveaccuratecontrolofdistanceorspeed,veryoftenboth,andsometimesotherparameterssuchastorqueoraccelerationrate.Inthecaseofthetwoexamplesgiven,theweldingrobotrequiresprecisecontrolofbothspeedanddistance;thecranehydraulicsystemusesthedr

3、iverasthefeedbacksystemsoitsaccuracyvarieswiththeskilloftheoperator.Thiswouldn’tbeconsideredamotioncontrolsysteminthestrictsenseoftheterm.Ourstandardmotioncontrolsystemconsistsofthreebasicelements:运动控制，在其最广泛的意义上说，可能与任何移动式起重机中焊接机器人液压系统有关。在电子运动控制领域，我们的主要关切系统范围内的有限功率的大小，通常高达约10hp（7千瓦），并要求在一个

4、或多个方面有严格精密。这可能涉及精确控制的距离或速度，但很多时候是双方的，有时还涉及其它参数如转矩或加速率。在以下所举的两个例子中，焊接机器人，需要精确的控制双方的速度和距离;吊臂液压系统采用驱动作为反馈系统，因此，它的准确度会随着操作者的技能的不同而不同。在严格意义上来说，这将不会被视为一项运动控制系统。我们的标准运动控制系统由以下三个基本要素组成：Fig.1Elementsofmotioncontrolsystem图1运动控制系统的组成元件10混合式步进电机直流伺服无刷电机Themotor.Thismaybeasteppermotor(eitherrotaryorli

5、near),aDCbrushmotororabrushlessservomotor.Themotorneedstobefittedwithsomekindoffeedbackdeviceunlessitisasteppermotor.电机，可能是一个步进电机（要么旋转或线性），也可能是直流无刷电机或无刷伺服马达。电机必须配备一些种回馈装置，除非它是一个步进电机。Fig.2showsasystemcompletewithfeedbacktocontrolmotorspeed.Suchasystemisknownasaclosed-loopvelocityservosyste

6、m.图2显示了一个完善地反馈控制电机转速的系统。这样一个具有闭环控制系统的速度伺服系统。Fig.2Typicalclosedloop(velocity)servosystem图2典型的闭环（速度）伺服系统Thedrive.Thisisanelectronicpoweramplifierthatdeliversthepowertooperatethemotorinresponsetolow-levelcontrolsignals.Ingeneral,thedrivewillbespecificallydesignedtooperatewithaparticularmotor

7、type–youcan’tuseastepperdrivetooperateaDCbrushmotor,forinstance.驱动器是一个电子功率放大器，以提供电力操作电动机来10回应低层次的控制信号。一般来说，驱动器将特别设计，其操作与特定电机类型相配合。例如，你不能用一个步进驱动器来操作直流无刷电机。ApplicationAreasofMotorTypes不同电机适应的不同领StepperMotors步进电机：StepperMotorBenefits步进电机的优点。Steppermotorshavethefollowin