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时间:2018-09-19
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1、SELECTINGTHEMOTORTHATSUITSYOURAPPLICATION选择合适的电机Introduction简介Motioncontrol,initswidestsense,couldrelatetoanythingfromaweldingrobottothehydraulicsysteminamobilecrane.InthefieldofElectronicMotionControl,weareprimarilyconcernedwithsystemsfallingwithinalimitedpow
2、errange,typicallyuptoabout10HP(7KW),andrequiringprecisioninoneormoreaspects.Thismayinvolveaccuratecontrolofdistanceorspeed,veryoftenboth,andsometimesotherparameterssuchastorqueoraccelerationrate.Inthecaseofthetwoexamplesgiven,theweldingrobotrequiresprecisecont
3、rolofbothspeedanddistance;thecranehydraulicsystemusesthedriverasthefeedbacksystemsoitsaccuracyvarieswiththeskilloftheoperator.Thiswouldn’tbeconsideredamotioncontrolsysteminthestrictsenseoftheterm.Ourstandardmotioncontrolsystemconsistsofthreebasicelements:运动控制,
4、在其最广泛的意义上说,可能与任何移动式起重机中焊接机器人液压系统有关。在电子运动控制领域,我们的主要关切系统范围内的有限功率的大小,通常高达约10hp(7千瓦),并要求在一个或多个方面有严格精密。这可能涉及精确控制的距离或速度,但很多时候是双方的,有时还涉及其它参数如转矩或加速率。在以下所举的两个例子中,焊接机器人,需要精确的控制双方的速度和距离;吊臂液压系统采用驱动作为反馈系统,因此,它的准确度会随着操作者的技能的不同而不同。在严格意义上来说,这将不会被视为一项运动控制系统。我们的标准运动控制系统由以下三个基本要
5、素组成:Fig.1Elementsofmotioncontrolsystem图1运动控制系统的组成元件10混合式步进电机直流伺服无刷电机Themotor.Thismaybeasteppermotor(eitherrotaryorlinear),aDCbrushmotororabrushlessservomotor.Themotorneedstobefittedwithsomekindoffeedbackdeviceunlessitisasteppermotor.电机,可能是一个步进电机(要么旋转或线性),也可能是直
6、流无刷电机或无刷伺服马达。电机必须配备一些种回馈装置,除非它是一个步进电机。Fig.2showsasystemcompletewithfeedbacktocontrolmotorspeed.Suchasystemisknownasaclosed-loopvelocityservosystem.图2显示了一个完善地反馈控制电机转速的系统。这样一个具有闭环控制系统的速度伺服系统。Fig.2Typicalclosedloop(velocity)servosystem图2典型的闭环(速度)伺服系统Thedrive.This
7、isanelectronicpoweramplifierthatdeliversthepowertooperatethemotorinresponsetolow-levelcontrolsignals.Ingeneral,thedrivewillbespecificallydesignedtooperatewithaparticularmotortype–youcan’tuseastepperdrivetooperateaDCbrushmotor,forinstance.驱动器是一个电子功率放大器,以提供电力操作电
8、动机来10回应低层次的控制信号。一般来说,驱动器将特别设计,其操作与特定电机类型相配合。例如,你不能用一个步进驱动器来操作直流无刷电机。ApplicationAreasofMotorTypes不同电机适应的不同领StepperMotors步进电机:StepperMotorBenefits步进电机的优点。Steppermotorshavethefollowin
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