资源描述：
《模糊pid的单片机温度控制系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2011届本科生毕业论文（设计）题目：模糊PID的单片机温度控制系统的设计作者姓名：刘联涛学号：2007080517系(院)：机电学院专业：电气工程及其自动化指导教师姓名：赵火英指导教师职称：讲师2010年10月01日SuzhouUniversityYear2011BachelorGraduationDesignTitle:TheSingle-chipFuzzyPIDTemperatureControlSystemDesignAuthor:HaitaoPuStudentID:2007080517Department:MachineryandElectronicsEng
2、ineeringInstituteMajor:ElectricalEngineeringandAutomation Instructor:ShuiyingZhaoProfessionalTitle:Lecturer October1st,2010摘要模糊控制是一种模仿人的智能的控制方法，它不依赖于对象的数学模型，而是依据人的经验通过对模糊信息的处理做出对复杂对象的控制。模糊控制是建立在模糊推理基础上的一种非线性控制策略，它通过模糊语言表达了人们的操作经验以及常识推理规则。采用这种控制策略的控制器就叫模糊控制器，它是一种语言型控制器，在近年来得到很快的发展。模糊控制器是
3、以模糊集理论为基础发展起来的，它能够方便地将专家的经验与推理输入到计算机中,使计算机在控制时可以像人一样思考并解决问题,从而达到控制被控对象的目的。实践证明模糊控制器有更快的响应和更小的超调,对过程参数的变化也不敏感,具有很强的鲁棒性,可以克服非线性因素的影响。模糊控制器的明显的特点总结为以下五点：（1）无需知道被控对象的数学模型；（2）是一种反映人类智慧思维的智能控制；（3）易被人们接受；（4）构造容易；（5）鲁棒性好。基于模糊控制具有以上如此明显的优点，所以模糊控制非常适用于非线性、数学模型不确定的控制对象，对被控对象的时滞非线性和时变性具有一定的适应能力，同时对
4、噪声也有较强的抑制作用。但模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度，而PID控制正好可以弥补其不足。因此如果采用模糊控制与经典PID控制相结合的控制策略,则可以扬长避短,使系统既有PID控制的精度高的特点,又具有模糊控制的灵活、适应性强的特点。本文设计了一种基于模糊PID的温度控制系统，以AT89C51单片机为核心，主要做了如下几方面的工作：首先介绍了模糊PID控制理论基础，其次进行系统的硬件设计以及硬件选择，最后进行系统的软件设计以及仿真。关键词：模糊PID；AT89C51单片机温度控制；仿真AbstractFuzzycontrolisak
5、indofimitationofhumanintelligencecontrolmethod;itdoesnotdependonthemathematicalmodeloftheobject,butaccordingtohisexperienceonfuzzyinformationprocessingtomakethecontrolofcomplexobjects.Fuzzycontrolisbasedonfuzzyreasoningbasedonanonlinearcontrolstrategy,whichthepeopleexpressedthroughtheva
6、guelanguageoftheoperatingexperienceandcommonsenserulesofinference.Thecontrollerusingthiscontrolstrategycalledfuzzycontroller,itisalanguage-basedcontroller,inrecentyearshasbeenveryrapidly.Fuzzycontrollerbasedonfuzzysettheorydeveloped,itcaneasilyexperienceandreasoningofexpertinputintothec
7、omputer,whenthecomputerthinkslikeapersoninthecontrolandsolvesproblemsinordertocontrolthecontrolledobjectpurposes.Practicehasprovedthatfuzzycontrollerhasafasterresponseandsmallerovershoot,theprocessisnotsensitivetoparameterchanges,withstrongrobustness,non-linearfactorscanbeoverc
