基于lin总线的汽车倒车雷达的设计与实现

《基于lin总线的汽车倒车雷达的设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、专科生毕业设计（论文）摘要随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，城市汽车的数量迅速增加，出现了交通拥挤、停车难等问题，为了解决汽车后视镜存在的后视盲区问题，扫除驾驶员的视野死角和视线模糊的缺陷，降低汽车倒车时的碰撞事故，各种汽车倒车雷达应运而生，然而传统的倒车雷达仅仅是独立的控制单元，不能与汽车数字化信息平台接轨，不利于功能的扩展和汽车网络化的实现，更不利于汽车的维修。本设计主要分为两部分组成，第一部分为超声波测距，主要由探头、发射电路、接受电路、选频电路和单片机处理组成，第二部分为LIN总线通信部分，主要是将全面

2、超声波测距得到的数据通过LIN总线的方式发送出去，并产生不同频率的报警，降低汽车倒车时的碰撞事故发生。经实验表明该系统数据的传输符合LIN协会规定的LIN协议标准，能够很好的和其它符合LIN标准的汽车电子设备进行通信，具有较好的实际应用价值。关键词：LIN总线；倒车雷达；超声波测距37专科生毕业设计（论文）AbstractAstheautoindustry'sdevelopmentandtheimprovingofpeople'slife,thecarincreaseinthecity.Asaresult,there

3、aretrafficcongestionandParkingdifficult.Inordertosolvethecrasheswhilereversing,alotofreversingradarhavebeenborn.However,thetraditionalreversingradarcanjustControlhimselfbutcannotCommunicationtootherElectronicControlUnit.Anditisnotgoodforexpansionandmaintenance.

4、Thedesignisdividedintotwomainparts,thefirstpartfortheultrasonicranging,mainlybytheprobe,transmitter,receivecircuit,frequency-selectivecircuitandsingle-chipprocessingoftheLINbuscommunicationintothesecondpart,mainlyUltrasonicDistanceMeasurementwillbethedatatheway

5、throughtheLINbustosendout,andthepolicehaveadifferentfrequencytoreducemotorvehiclecollisionwhenreversingtheaccident.Afterfinish,thesystempasstheKvaserLeafProfessional’stest,whichproofthesystemmeettheLINbusProtocolstandardsandhaveagoodpracticalvalue.KeyWords：LINB

6、us；Reversingradar；Ultrasonic37专科生毕业设计（论文）目录第一章绪论11.1LIN总线汽车倒车雷达系统的研究背景11.2LIN总线汽车倒车雷达系统的工作原理2第二章LIN总线介绍32.1LIN总线基本概念及特点32.2LIN总线的报文传输和结构72.3LIN总线报文的滤波和确认112.4同步过程112.5错误和异常处理12第三章总体方案设计133.1倒车雷达发展133.2基LIN总线的倒车雷达的优势143.3方案的对比与确定143.3.1方案对比143.3.2方案设计思路16第四章系统的设

7、计和实现184.1超声波倒车雷达的设计184.1.1发射电路的设计184.1.2接收电路设计194.1.3检测电路214.1.4超声波测距软件设计214.2LIN网络通信设计234.2.1AT89S52介绍234.2.2TJA1020介绍244.2.3硬件设计254.2.4LIN通信软件设计27第五章倒车雷达系统实验及数据分析325.1超声波测距误差及分析325.2LIN总线报文帧分析3237专科生毕业设计（论文）第六章总结356.1工作总结356.2完善建议35致谢36参　考　文　献37附录ⅠLIN通信主要电路图3

8、8附录Ⅱ主节点发送程序4137专科生毕业设计（论文）第一章绪论1.1LIN总线汽车倒车雷达系统的研究背景随着汽车测试技术的发展和人们对汽车品质要求的提高，城市汽车的数量迅速增加，出现了交通拥挤、停车难等问题，为了解决汽车后视镜存在的后视盲区问题，扫除驾驶员的视野死角和视线模糊的缺陷，降低汽车倒车时的碰撞事故，各种汽车倒车雷达应运而生，然而传统的