基于lin总线的倒车雷达系统的设计与实现

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1、基于LIN总线的倒车雷达系统的设计与实现王锦坚，洪添胜(华南农业大学工程学院，广东广州510642)摘要：采用AT89S52作为控制器，连接并控制自主设计的超声波倒车雷达的接收与发送模块。控制器将倒车雷达模块的数据以LIN协议规定的报文格式发送到LIN总线，通信过程按照LIN协议规定的一主多从的通信方式。实验表明，该系统数据的传输符合LIN协议标准，能够很好地与其他符合LIN标准的汽车电子设备进行通信，具有较好的实际应用价值。关键词：LIN总线；倒车雷达；超声波中图分类号：TP273文献标识码：BThe

2、reversingradarsystemdesignandachievebasedontheLINbusWANGJinJian，HONGTianSheng(CollegeofEngineering，SouthChinaAgriculturalUniversity，Guangzhou510642，China)Abstract：ThedesignusedtheAT89S52asitscontroller，whichisconnectedtotheindependentresearchultrasonicre

3、versingradarsystemwiththereceivingandsendingmodels.ThecontrollersendsthedatafromreversingsystemtoLINbuswhichisbasedonthemessageoftheLINprotocal.Inthesystem’scommunicatingprocess，thecommunicationmodelisbasedontheonemasterandsomeslaverswhichisbasedontheLIN

4、protocal.ThetestcertifythatthesystemdatatransmissioncomplywiththeLINbusprotocal，anditcancommunicatewithanotherautomotiveelectronicswhicharedesignedontheLINbusprotocal，andthereishighlypracticalapplicationvalue.Keywords：LINbus；reversingradarsystem；ultrason

5、ic随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，城市里汽车的数量迅速增加，出现了交通拥挤、停车难等问题，为了解决汽车后视镜存在的后视盲区问题，免除驾驶员的视野死角和视线模糊的缺陷，减少汽车倒车时的碰撞事故，各种汽车倒车雷达应运而生[1]。自从20世纪80年代中期德国博世公司开发现场总线CAN以来，发充和辅助总线，在倒车雷达、车灯控制等低端的应用必将受到更加广泛的关注。系统的整体设计思路本设计主要由超声波测距和LIN总线通信两部分组成。(1)超声波测距。由探头、发射电路、接收电路、选频电路和单片机处理组成。主

6、要过程是：单片机产生20个0.5ms脉冲信号，频率为40kHz，自动避过大约为2ms的盲区时间，然后开始计时，脉冲原始信号为5V，该信号经过运放放大后，可驱动超声波发射探头发出15V、40kHz的脉冲超声波。由于接收头与发射头配对，因此，接收后可将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大后加至高通有源滤波电路滤除低频杂波，最后产生一个TTL电平的回波信号。该信号输入到单片机产生外部中断，停止单片机的定时器，然后读出计时器的时间1展迅速并引起广泛关注，总线推广、应用的主流。目前CAN总线已经成为汽车然而

7、，由于CAN总线复杂的仲裁机制使其在低端市场的生产成本受到了挑战；另外，在汽车使用中，其稳定性相比另一种专门应用于低端市场的LIN总线也存在一些不足[2]。本设计正是基于以上的应用背景设计，与传统的单独倒车系统相比，在兼容性和汽车布线方面具有强大的优势；同时与主流的CAN总线相比在成本和稳定性方根据公式d=v*t/2得出距离障碍物的距离。图1所示。原理框图如信号[5]。由于在本系统中，总噪声包括在低频段的室内环境噪声和50Hz工频干扰，以及在高频率段的接收机内部噪声。故选用由TL082运算放大器以及外围

8、电阻电容构成的带通滤波电路。经过此滤波电路后，40kHz左右的有用回波信号被保留，而无用信号被削弱，为下一级的检波电路提供较高信噪比的输入信号。2.1.3检测电路接收传感器输出信号经过上述放大滤波电路后，就可以进行信号检测。其目的是确定接收信号的到达时间，这是整个电路中的关键，因为它不仅决定系统的测量精度，还关系到整个系统是否能正常工作[6]。图1超声波测距原理图(2)LIN总线通信。将超声波测距得到的数据通过LIN总线的方式发送出去，并产