自动控制原理及其应用试卷a

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1、2012～2013学年第1学期期末试卷《自动控制原理及其应用》（A）题号一二三四五六平时成绩满分402040扣分一、单项选择题（每小题2分，共40分）：1.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。2.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环

2、特征方程为()。A、B、C、D、与是否为单位反馈系统有关3.如图1所示系统，传递函数为（）。A、　　　B、　　　C、　　D、以上都错4.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）A、相同B、不同C、不存在D、不定5.某系统的开环传函，相角稳定裕量，则为：（）A、1B、2C、D、6.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()A、B、C、D、7.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间8.单位反馈系统的开环传函为：，系统的闭环极点在左半平面分布的个数为：（）A、

3、0个B、1个C、2个D.3个9.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()A、主反馈口符号为“-”；B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为。10.根轨迹的模值方程可用于（）A、确定根轨迹的起始角与终止角B、确定实轴上的根轨迹分布C、确定根轨迹上某点对应的开环增益D.绘制根轨迹11.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为012.系统在作用下的稳态误差，说明（）A、型别　B、系统不稳定C、输入幅值过大D.闭环传递函数中有一

4、个积分环节13.线性离散系统如图2所示，则为：（）A、B、C、D.以上答案都不对14.单位负反馈控制系统开环传递函数，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为（）A、0．1B、0．01C、0D.15.确定根轨迹与虚轴的交点，可用()A．劳斯判据B．幅角条件C．幅值条件D．dk/ds=016.已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（)A、0B、∞C、10D、2017.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()A、；B、；C、；

5、D、。18.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是；C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。19.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A、增加积分环节；B、提高系统的开环增益K；C、增加微分环节；D、引入扰动补偿。20.系统在作用下的稳态误差，说明()A、型别；　B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。二、填空（每题2分，共20分）：21.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或

6、表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。22.一阶系统传函标准形式是　　　　，二阶系统传函标准形式是　　　　　　。23.单位抛物线函数信号的拉氏变换式。24.一阶惯性环节的频率特性为。25.二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为。26.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，用其动态过程中给定值与测量值之间产生的最大偏差来衡量系统动态过程的。27.系统特征方程的根具有一个根为零或实部为零时，该系统为。28.复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。29.一阶微分环节的传递函数为。30.纯迟延环节的频率特性为。

7、31.系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为型系统。32.最小相位系统指。三、计算题（每题10分，共40分）：33.写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。34.已知系统开环传递函数为均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。35.已知系统的单位阶跃响应为x0（t）=1-1.8+0.8e。试求：（1）闭环传递函数；（2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ω；（3）系统的超调量σp和调节时间ts。36.确定下图所示闭环系统稳定时K的取值范围。【答案】===================================

8、======一、单项选择题1.A2.B3.A4.A5.A6.B7.A8.B9.D10.C11.B12.A13.A14.D15.A16.D17.D18.C19.C20.A二、填空题