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时间：2019-08-16
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1、自动控制原理及其应用考试试题考试时间：120分钟满分：100分题号一二三四五六七八总分得分一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在后面括号内，共6小题，每题3分，共18分）1.下列典型环节的传递函数中是惯性环节的是（）A、B、C、D、2.正弦函数经过拉氏变换后得到的结果是（）A、B、C、D、3.函数经拉氏变换后得到的结果是（）A、B、C、D、4.阻尼比在什么条件下会使系统处于欠阻尼状态（）A、B、C、＞1D、0＜＜15.系统稳定的充要条件是（）A、系统所有特征根的实部都大于0B、系统所有特征根的实部都小于0C、特征方程的根都在s右半平面D、特征方程根部分
2、在s左半平面6.下列不属于二阶系统性能分析要点的是（）A、永久性B、平稳性第6页共6页C、快速性D、准确性二、计算题(本题66分)1.已知系统的微分方程组的拉氏变换式，试画出系统的动态结构图并求出传递函数（12分）①②③④第6页共6页2.试用劳斯稳定判据判断系统稳定性。（1）。（8分）（2）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，用劳斯判据求出使闭环系统稳定的值范围。（12分）第6页共6页3．系统结构图如下图所示，试用结构图简化法和梅森公式法分别求传递函数。（18分）第6页共6页4．已知单位反馈系统的开环传递函数，试选择参数K及T的值以满足下列指标：(16分)①当r(t)=t时，系统的稳态
3、误差②当r(t)=1(t)时，系统地动态性能指标第6页共6页三、作图题（本题16分）已知控制系统的开环传递函数，试绘制出该系统开环幅相频特性曲线和开环对数频率特性曲线。第6页共6页
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