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1、预备技师答辩论文(设计)院系名称：机电工程系班级：2017级预备技师（1）班学生姓名： 庞硕专业名称：电气自动化设备安装与维修指导教师姓名（职称）：目录摘要2引言51.1物料分拣系统概述51.2物料分拣系统的发展现状与趋势61.3研究的目的及意义6第1章材料分拣装置结构及总体设计81.1材料分拣装置工作过程概述81.2系统的技术指标91.3系统的设计要求91.3.1功能要求91.3.2系统的控制要求10第2章控制系统的硬件设计112.1系统的硬件结构112.2硬件选型与硬件组态112.2.1确定I/O点数112.2.2PLC的选择122.2.3
2、PLC的输入输出端子分配122.2.4PLC输入输出接线端子图132.3检测元件与执行装置的选择142.3.1步进电机的选择142.3.2旋转编码器的选择142.3.3电感式传感器的选择152.3.4电容式传感器的选择162.3.5颜色传感器172.6光电编码器19第3章控制系统的软件设计13.1控制系统流程图设计13.2控制系统程序设计2第4章控制系统的调试84.1硬件调试84.2软件调试84.3整体调试10结论11参考文献12附录13致谢18摘要分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分，实现物
3、料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。 本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求，采用了整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化，设计了一个物料传送及分拣系统。此系统以PLC为主控制器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质、铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。关键词：可编程控制器（PLC），传感器，动控制，物料分拣关键词:
4、可编程控制器；分拣装置；控制系统；传感器ABSTRACTSortingcontrolsysteminthefieldofadvancedmanufacturingplaysanextremelyimportantrole,istheindustrialcontrolandanimportantpartofmodernlogisticssystem,Implementmaterialsimultaneouslymulti-portmulti-levelsuccessivesorting.Inthesocialvariousindustriessu
5、chas:logisticsdistributioncenter,thepostoffice,warehouseandotherindustrieswidelyused.Basedonfamiliaritywiththeautomaticandsortingsystem,onthebasisoftheprincipleofaccordingtotherequirementofasorting,adoptstheintegrationofdesign,fullyconsiderthecharacteristicsofsoftwareandhard
6、wareandcomplementaryoptimization,ThissystemisgivenprioritytowithPLCcontroller,combinedwiththesensortechnology,pneumaticdeviceandpositioncontroltechnology,andusingtheladderdiagramprogramming,implementationofwhite,bluetwokindsofplasticandaluminumpiece,atotalof3kindsofmaterials
7、automaticsorting.Withahighdegreeofautomation,easytocontrolthecharacteristicsofhighprecision,stablerunning,sorting,sortingofdifferentobjects,thesystemcanbeslightlymodifiedimplementationrequirements.Keywords:Programmablecontroller(PLC),sensors,pneumaticcontrol,materialsortingK
8、eywords:PLC;sortingdevice;controlsystem;sensor1引言1.1分拣系统的介绍自动分拣系统(Automatic
