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1、目录摘要2绪论51.1物料分拣系统概述51.2物料分拣系统的发展现状与趋势61.3研究的目的及意义6第1章材料分拣装置结构及总体设计81.1材料分拣装置工作过程概述81.2系统的技术指标91.3系统的设计要求91.3.1功能要求91.3.2系统的控制要求10第2章控制系统的硬件设计112.1系统的硬件结构112.2硬件选型与硬件组态112.2.1确定I/O点数112.2.2PLC的选择122.2.3PLC的输入输出端子分配122.2.4PLC输入输出接线端子图132.3检测元件与执行装置的选择142.3.1步进电机的选择142.3.2旋转编码器的选择142.3.3电感式
2、传感器的选择152.3.4电容式传感器的选择162.3.5颜色传感器172.6光电编码器19第3章控制系统的软件设计13.1控制系统流程图设计13.2控制系统程序设计2第4章控制系统的调试84.1硬件调试84.2软件调试84.3整体调试10结论11参考文献12附录13致谢18摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优
3、点,因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程控制器；分拣装置；控制系统；传感器ABSTRACTPLCcontrolisthemostcommonlyusedindustrialautomationcontrolmethod,becauseofitsconvenientcontro
4、ltowithstandanadverseenvironment,itisbetterthanMCUcontrolintheindustrial.PLCtraditionalrelaycontroltechnology,computerandcommunicationtechnologiesareintegratedspecificallyforindustrialcontrolanddesign,havestrongfunction,commonflexible,highreliabilityandenvironmentaladaptability,andprogra
5、mmingsimple,easytouseandsmallsize,lightweight,aseriesoflow-poweradvantagesinindustrialapplicationsbecomemoreextensive.ThispaperfocusesonthePLCinthecannedbeverageproduction,Thedesignofanautomaticsortingdevicewithlowcostandhighefficiencyispresentedinthepaper,whichregardsprogrammablelogicco
6、ntroller(PLC)asthemastercontrollerandcombinespneumaticdevice,sensingtechnology,positioncontrolandothertechnologytoimplementautomaticselectingoftheproductslive.Thedeviceischaracteristicofhighautomation,steadyrunning,highprecisionandeasycontrol,whichcanfulfilltherequirementaccordingtodiffe
7、rentsituationswithlittlemodifications.Keywords：programmablelogiccontroller；sortingdevice；controlsystem；sensors绪论1.1物料分拣系统概述自动化的程度是工作发展程度的标志，自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外
