嵌入式系统及应用arm实验指导书

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1、嵌入式系统及应用实验指导书目录实验一、MDK入门操作1实验二、GPIO实验(1)15实验二、GPIO实验(2)24实验三、DMA实验38实验四STM32中断系统实验47实验五、ADC实验(1)58实验五、ADC实验(2)70实验五、ADC实验(3)79实验六、DAC实验(1)88实验六、DAC实验(2)96实验七、定时器实验（1）106实验七、定时器实验（2）112实验七、定时器实验（3）121实验七、定时器实验（4）131实验七、定时器实验（5）144实验八、USART实验（1）155实验八、USART实验（2）171实验八、USART实验（3）17

2、7附录1：STM32F107VR引脚定义表187附录2：GPIO初始化库函数分析195附录3：实验箱电路原理图202实验一、MDK入门操作一、实验目的1.掌握MDK集成开发环境应用；2.学会新建一个MDK工程；3.学会组织和管理源文件；4.学会配置MDK参数选项。二、实验设备硬件：PC机，嵌入式ARM开发实训平台；软件：WindowsXP操作系统，RealViewMDK(KeilμVision4)集成开发环境，STM32固件库函数等。三、实验内容与操作步骤1.创建一个MDK工程(1)创建一个Demo文件夹在Demo文件下，分别建立:a)创建子文件夹Us

3、er，用于存放源程序；b)创建子文件夹Project，KEIL工程文件；在Project下依次创建Obj和List子文件夹，存放编译过程中产生的中间文件。240图1创建文件夹(1)复制源代码到Demo文件夹a)把Libraries文件夹整体复制到Demo文件夹下。这是ST的标准库，是以源代码形式提供的。提示：ST的固件库可以从ST官方网站免费下载(stm32f10x_stdperiph_lib.zip），Libraries文件夹通过解压固件库得到，本指导书中的实验所使用的标准库版本为3.1.2，随嵌入式ARM开发实训平台提供。图2复制库文件夹b)复制演

4、示程序到DemoUser文件夹。提示：演示程序由指导教师提供。240图3复制演示代码文件(1)新建一个KeilMDK工程a)启动KeiluVision4，点击菜单NewuVisionProject，新建一个工程，命名为new_project。图4创建工程文件b)选择CPU类型为STM32F107VC（是ARM开发实训平台选用的CPU型号）。图5选择芯片240a)当提示是否复制启动代码时，选择否。提示：否表示用库中的启动代码，不用Keil软件自带的启动文件代码。b)右单击Target1/执行AddGroup....命令，功能是添加Group，添加后参照

5、下图更改名称，目的便于代码管理。图6创建GROUP且更改名称提示：User:存放源代码；RVMDK:存放启动代码文件（汇编语言）；StdPeriph_Driver:存放ST标准库函数文件；CMSIS:存放CMSIS接口文件（属于库的一部分）。c)在上述文件夹创建以后，依次添加文件。参照下图示进行添加：Ø在User文件夹下添加文件；文件路径：DemoLibrariesCMSISCoreCM3startuparm240图7右单击菜单命令选项图8添加的文件Ø在RVMDK文件夹下添加文件文件路径：DemoLibrariesCMSISCore

6、CM3startuparm。图9选择汇编文件（*.s）240Ø在stdPeriph_Driver文件夹下添加文件设备驱动函数文件路径：DemoLibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrc图10选择设备文件Ø在CMSIS文件下夹添加文件CMSIS接口文件路径：DemoLibrariesCMSISCoreCM3图11选择接口文件240(1)源代码程序（main.c文件），应用程序示例。#include"stm32f10x.h"/*为了使用编程书写方便，定义几个控制LED开关的宏*/#defineLED1_O

7、N(){GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7);}/*PD7=1点亮LED1*/#defineLED1_OFF(){GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7);}/*PD7=0熄灭LED1*/#defineLED2_ON(){GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);}/*PD13=1点亮LED2*/#defineLED2_OFF(){GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);}/*PD13=0点亮LED2*/#defineLED3_ON(){GPIO_SetB

8、its(GPIOD,GPIO_Pin_3);}/*PD3=1点亮LED3*/#defineLE