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1、嵌入式系统设计（ARM）实验指导书编写魏坤吕建波物理与机械电子工程学院目录实验一ADS1.2开发环境创建与ARM程序设计简介1实验二基于ARM的硬件BOOT程序的基本设计9实验三ARM的I/O接口实验13实验四ARM的中断实验17实验五ARM的UART实验20实验六ARM的A/D接口实验25实验七LCD的显示实验30实验八触摸屏实验41实验九Linux的实验环境的搭建47实验十基于linux的键盘驱动程序的编写51附录EL-ARM-830+实验系统的资源概要介绍58实验ADS1.2开发环境创建与ARM程序设计简介
2、一、实验目的1.熟悉ADS1.2开发坏境，正确使用仿真调试电缆进行编译、下载、调试。2.了解ARM汇编语言的基本框架，学会使用ARM的汇编语言编程3.了解ARMC语言的基本框架，学会使用ARM的C语言编程二、实验内容1.学习ADS1.2开发环境2.用汇编语言编写一个简单的应用程序3•用C语言编写一个简单的应用程序三、实验设备1.EL-ARM-830+教学实验箱，Pentiumll以上的PC札仿真调试电缆，串口直连电缆。2.PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP,ADS1.2集成开发环境，仿真调试电缆驱
3、动程序四、实验步骤(-)ADS1.2开发环境创建1.ADS1.2下建立工程1.运行ADS1.2集成开发环境(CodeWarriorforARMDeveloperSuite),点击Filc
4、Ncvv,在New对话框中，选择Project栏，其中共有7项，ARMExecutableImage是ARM的通用模板。选中它即可生成ARM的执行文件。同时，如图1图1还要在Projectname栏屮输入项目的名称，以及在Location屮输入其存放的位置，按确定保存项目。1.在新建的工程屮，选择Debug版本，如图2,使用Ed
5、it
6、DebugSettings菜单对Debug版本进行参数设置。■冋莎JXRl<£>Debug▼DebugRelReleaseDebug图23.在如图3中，点击DebugSetting按钮，弹11!4图，选中TargetSetting0EOinc侈+U)scr图3图4项，在Post-linker栏屮选'PARMfromELF项。按OK确定。这是为生成可执行的代码的初始开关。1.在如图5屮，点击ARMAssembler,在ArchitectureorProcesser图5栏中选ARM920To这是要编译的CPU核
7、。5.在如图6中，点击ARMCCompliler,在ArchitectureorProcesser栏中选ARM920To这是要编译的CPU核。图66.在如图7中，点击ARMlinker,在outpur栏中设定程序的代码段地址，以及数据使用的地址。图屮的ROBase栏屮填写程序代码存放的起始地址,RWBase栏中填写程序数据存放的起始地址。该地址是属于SDRAM的地址。图7图8在options栏中,如图8,Imageentrypoint要填写程序代码的入口地址,其他保持不变，如果是在SDRAM屮运行，则可在0x30
8、000000—Ox33ffffff+选值，这是64MSDRAM的地址，但是这里用的是起始地址，所以必须把你的程序空间给留出来，并且还要留出足够的程序使用的数据空间，而吐还必须是4字节对齐的地址（ARM状态）。通常入口点Imageentrypoint为0x30000000,robase也为0x30000000o在Layout栏中，如图9,在Placeatbeginningofimage框内，需要填写项目的入口程序的目标文件名，如，整个工程项目的入口程序是2410init.s,那么应在Objcct/Symbol处填写
9、其目标文件名2410init.o,在Section处填写程序入口的起始段标号。它的作用是通知编译器，整个项目的开始运行，是从该段开始的。图97.在如图10中，即在DebugSetting对话框中点击左栏的ARMfromELF项，在Outputfilename栏中设置输出文件名*.bin,前缀名可以自己取，在Outputformat栏中选择Plainbinary,这是设置要下载到flash中的二进制文件。图2-1-10中使用的是test.bin.图10&到此，在ADS1.2中的基本设置已经完成，可以将该新建的空的项
10、目文件作为模板保存起来。首先，要将该项目工程文件改一个合适的名字，如S3C2410ARM.mcp等，然后，在ADS1.2软件安装的目录下的Stationary目录下新建一个合适的模板目录名，女口，S3C2410ARMExecutableImage,再将刚刚设置完的S3c2410ARM.mcp项目文件存放到该目录下即可。这样，就能在图10中看到该模板。9•新建项目工程后，就
