机械工程控制基础题库

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1、机械工程控制基础复习题第一章绪论1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（）。A．开环高B.闭环高C.相差不多D.一样高1、系统的输出信号对控制作用的影响（）。A．开环有B.闭环有C.都没有D.都有1、对于系统抗干扰能力（）。A．开环强B.闭环强C.都强D.都不强1、下列不属于按输入量的变化规律分类的是（）。A．恒值控制系统B.计算机控制系统C.随动控制系统D.程序控制系统1、按照系统传输信号的类型可分成（）。A．定常系统和时变系统B.离散控制系统和连续控制系统C.线性系统和非线性系统D.恒值系统和程序控制系统1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为______和__

2、____。答案：开环控制系统闭环控制系统1．对一个自动控制系统的最基本要求是，也即是系统工作的首要条件。答案：稳定稳定性1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。答案：快速性准确性1、控制论的中心思想是，通过，和反馈来进行控制。答案：信息的传递加工处理1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？答案：（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。（2）根据反

3、馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。答案：（1）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。（2）所谓“系统”，即具有某一特定功能的整体。1.试述一个典型的闭环控制系统的基本组成。答案：一个典型的闭环控制系统应该包括反馈元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。第二章控制系统的

4、数学模型2．单位速度信号、单位抛物线信号分别是（）阶信号。A．1、2B.2、3C.1、3D.3、22．线性定常系统的传递函数与（  ）有关。A.本身的结构、参数    B.初始条件  C.本身的结构、参数与外作用信号      D.外作用信号2.常用函数1(t)拉氏变换式L［1(t)］为()。A．sB．C．D．12．对典型二阶系统，下列说法不正确的是（）。A．系统临界阻尼状态的响应速度比过阻尼的要快；B．系统欠阻尼状态的响应速度比临界阻尼的要快；C．临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零；D．系统的超调量仅与阻尼比有关2．振荡环节的传递函数是()。A．τsB．τs+1C．D．2．已知单位负反

5、馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为()。A、B、C、D、与是否为单位反馈系统有关2．适合应用传递函数描述的系统是：（）。A．单输入——单输出的线性定常系统；B．单输入，单输出的线性时变系统；C．单输入，单输出的定常系统；D．非线性系统。2．的拉氏反变换f(t)为（）。A．1－e-tB．1－etC．1－e-2tD．e-t2．标准二阶系统的单位阶跃响应如下图所示，请指出ξ的范围：()。A．0<ξ<1B．ξ=0C．ξ≥1D．ξ＝12.下图所示对应的环节为()。A.TsB.C.1+TsD.2、积分环节的传递函数是()。A．τsB．τs+1C．D．2、常用函数t的拉氏变换式L［t］为(

6、)。A．sB．C．D．12、设系统的传递函数为，则系统的零点Z1、Z2和极点P1、P2分别为()。A.Z1＝-10，Z2＝5；P1＝-1，P2＝10B.Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2C.Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝10D.Z1＝10，Z2＝5；P1＝，P2＝-22、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为()。A．B．C．D．与是否为单位反馈系统有关2、设某单位负反馈系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为（）。A、N(S)=0B、N(S)+M(S)=0C、1+N(S)=0D、与是否为单位反馈系统有关2、某系统的微分方程为(t)+t(t)+4x0(t

7、)=3xi(t)，它是()。A.线性时变系统B.非线性系统C.线性定常系统D.非性线时变系统2.欠阻尼二阶系统的ξ的范围为()。A．0<ξ<1B．ξ=0C．ξ≥1D．ξ＝12．常用函数t2的拉氏变换式L［t2］为()。A．sB．C．D．1/S2、关于传递函数，错误的说法是()。A．传递函数是经典控制理论内容的基础；B．传递函数不仅取决于系统的结构参数，还与给定输入和外界扰动有关；C．传递函数是在零初始条件下进