《机械工程控制基础》

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1、重庆交通大学学生实验报告实验课程名称机械工程控制基础开课实验室交通装备与制造工程实训中心学院机电与汽车工程学院年级2012专业班机械电子工程（2）学生姓名刘川学号631224030208开课时间2014至2015学年第一学期总成绩教师签名批改日期2015年1月实验项目MATLAB软件基本操作实验时间2015年01月实验地点90304实验性质.验证性.设计性.综合性教师评价：评价教师签名：一：实验目的1、熟悉MATLAB人机界面和基本内容。2、熟悉MATLAB基本操作方法。二：实验主要内容及过程1.进入MATLAB操作环境和执行MATLAB的命令

2、与程序。在MATLAB的命令窗口打入MATLAB命令和函数，回车后立即执行该命令。在命令窗口修改程序不方便。程序较长时，应打开一个新文件，在新文件内编写和修改程序。然后为程序命名，并保存在同一子目录下。此后在命令串口打入程序名并回车，就执行改程序。2.Simulink软件包3.Simulink软件包可用来对动态系统进行建模，仿真和分析。Simulink采用模块和图表组成系统的结构图模型。这种图形界面与《自动控制原理》中的传递函数动态框图非常相似，同时采用类似于电子示波器的模块显示仿真曲线。Simulink使用：1.开启Simulink窗口及模块

3、库2.建立新文件3.复制模块4.模块之间的连接5.选择对象与善处对象6.仿真与显示实验项目MATLAB控制系统工具箱和符号运算工具箱的使用实验时间2015年01月实验地点90304实验性质.验证性.设计性.综合性教师评价：评价教师签名：一：实验目的1．熟悉MATLAB基本操作方法。2．学会MATLAB控制系统工具箱和符号运算工具箱的使用3．学会用MATLAB对课程中的主要概念，原理，类型，问题进行计算，绘图二：实验主要内容及过程3-5numg=[1];deng=[1,1,0];numh=[1];denh=[1];t=[0:0.1:20];[nu

4、m,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1);step(num,den,t);3-14（1）p=[12121];roots(p)ans=-1.88320.2071+0.9783i0.2071-0.9783i-0.5310因为特征根不是全部处于复平面左平面，所以系统不稳定；（2）p=[12812201616];roots(p)ans=-0.0000+2.0000i-0.0000-2.0000i-1.0000+1.0000i-1.0000-1.0000i0.0000+1.4142i0.0000-1.4142i因为特

5、征根全部位于复平面左平面，所以系统稳定；3-16（a）G1=tf([10],[110]);H=tf([101],[1]);GS2=G1/(1+G1*H)Transferfunction:10s^2+10s------------------------------s^4+102s^3+111s^2+10s>>GS=minreal(GS2)Transferfunction:10----------------s^2+101s+10>>P=[110110];roots(P)ans=-100.9009-0.0991因为特征根在复平面左平面，所以该系统

6、稳定；（b）G1=tf([10],[110]);H=tf([20],[1]);G2=tf([11],[10]);G3=G1/(1+G1*H);GS4=G3*G2/(1+G3*G2)Transferfunction:10s^8+240s^7+660s^6+640s^5+210s^4-----------------------------------------------------------------s^10+44s^9+536s^8+1164s^7+1101s^6+640s^5+210s^4>>GS=minreal(GS4)Transf

7、erfunction:10s+10------------------------s^3+21s^2+10s+10>>P=[1211010];roots(P)ans=-20.5368-0.2316+0.6582i-0.2316-0.6582i因为特征根在复平面左平面，所以系统稳定。实验项目MATLAB辅助的超前-滞后校正器设计实验时间2015年01月实验地点90304实验性质.验证性.设计性.综合性教师评价：评价教师签名：一：实验目的1．深入了解MATLAB基本操作方法。2．加深MATLAB控制系统工具箱和符号运算工具箱的使用技能3．掌握用MA

8、TLAB对课程中的主要概念，原理，类型，问题进行计算，绘图4．掌握MATLAB辅助的超前-滞后校正器设计二：实验主要内容及过程5-9-1K=20;G0