基于plc的垂直循环式立体车库设计大学论文.doc

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1、摘要立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。在本文中，1个工程实例进行了分析。散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。翻译可编程序控制器是一种数字电子

2、系统的操作，设计为[1]的应用设计。作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。关键词：立式循环立体车库；可编程控制器；控制系统AbstractVerticalcirculationparkingsystemiscomposedofsteelstructure,mechanicalsystem,electricandnonunion-Automaticcontrolsystem,firecontrolsystemCombatsystemTheprogrammablecontrollercanc

3、hoosetocontrolthecaraccess.paperDescribehowsendIntelligentparkingsystemandnetworkControlsystemwithprogrammablecontrollerandcomputer。Garagefacilitiesuseamechanicalparkinggaragetostorevehiclesknownasthemainmeansofmechanicalthree-dimensionalgarage.Thisstudyistheup-downandtranslationstereogaragecontro

4、lsystem,garagestructureiscomposedofamainbodyframeandapluralityofthesamecar.WhenTaiwanTaiwancarparkinglotandthegroundatordinarytimes,thecarwithoutobstaclesbyliftingthelifttothetop,throughthemobilefacilitiesinthesamelayertoachievedifferentparking.Theprogrammablelogiccontrollerisakindofdigitalelectro

5、nicsystem.Itisdesignedfortheapplicationof[1].Asstereogaragethreelevelsandsixtypeinindustryenvironment,thecontrolsystemareanalyzed,designoftheprogrammablecontrollercontrolsystemhardwareandsoftware,themechanicalstereogaragecontrolsystemtocarryontheinnovationKeywords:verticalcirculatingparkingsystem;

6、programmablecontroller;controlsystem目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1升降横移式11.2垂直循环型21.3简单起重式21.4垂直升降式31.5面动型31.6巷道堆垛类型31.7多层循环41.8水平循环41.9汽车电梯51.10立体车库控制系统简介61.11车库整体结构及停车位的调度71.12垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则9第2章立式循环式立体车库设计方案分析92.1独立式单台立式循环式立体车库92.2出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库92.3出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库92.4出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库

7、112.5出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库11第3章垂直循环式立体车库的控制系统113.1控制系统的硬件结构143.2存取车控制流程173.3控制系统203.4系统控制程序213.5立体车库主电路设计213.5.1立体车库控制系统编程思路233.6立体车库的PLC程序设计233.7各楼层所用电路243.8托盘定位控制程序253.8.1位置号的求法253.8.2托盘定位控制流程263.8.3算法设计263.8.4手