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1、*垂直循环式立体车库的PLC控制北京电子科技职业学院马红麟摘要:垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分组成,控制系统常选择可编程控制器(PLC)控制自动存取车。垂直循环式立体车库的设计灵活性较大,利用PLC和微型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化。本文针对1个工程实例分析了垂直循环式立体车库的工作原理和PLC控制系统。关键词:垂直循环式立体车库;可编程控制器;控制系统Abstract:Theverticalcirculatingparkingsystemconsistsofthesteelstructure,mec
2、hanicalsystem,electricandau-tomaticcontrolsystem,firefightingsystemThePLCcanbeselectedtocontrolcaraccessThepaperdescribeshowtomaketheparkingsystemintelligentandnetwork-basedbymeansofthecontrolsystemwithPLCandcomputerKeywords:verticalcirculatingparkingsystem;PLC;controlsystem近几年,随着汽车工业和建筑业
3、的快速发展,城市中各种车辆快速增长,城市停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾日益突出。立体停车库设备的应用已有30多年的历史,20世纪80年代初我国开始研制和使用立体停车设备,有效解决了土地资源紧缺和泊车难的问题。垂直循环式立体车库因占地面积少,充分利用立体空间,得到了广泛应用。北京工人体育场南停车场未建立体停车库前,只能停放8图1PCX8D垂直循环式停车设备外形结构图辆车,建成4组垂直循环式立体停车库后,每组能停放8辆车,共能停放32辆车,充分提高了现一定距离安装1个载车板,电机启动时,载车板有停车土地的利用率。随链条一起作循环运动,从而达到存取车辆的
4、1垂直循环式立体车库的基本结构及工作目的。原理存车时,存车者可将车辆直接开上载车板,关好车门退出车库。垂直循式类立体停车库是采用在垂直方向做取车时,按动要取车辆的载车板编号按键,循环运动的停车系统,垂直循环式立体车库由机电机启动,载车板在可编程控制器作用下按最短械系统、钢结构框架、动力系统及电器控制系统、路程转动至车库出入口位置,司机进入载车板,消防系统等部分组成。这种停车库设备动力单一、将车开出。控制简单、占用面积小。图1为PCX8D垂直循环式停车设备外形结构图。2垂直循环式立体车库设计方案分析垂直循环式立体车库的工作原理:电机通过21出入口独立单台式垂直循环式立体车
5、库减速器带动传动机构,在牵引构件链条上,每隔车库的出入口独立设置,存车时车辆由入口*北京市属高校中青年骨干教师资助项目起重运输机械2009(10)85驶入车库,取车时车辆由出口驶出车库。优点:建筑面积和建筑成本增加,由于设计了换向机构,保证车辆的驶入和驶出方向一致,避免车辆调头,增加了车库控制系统的设计难度。减少了存取车的等待时间,降低了设计难度、建综合上述方案,北京工人体育场南停车场的造费用、建筑面积等。缺点:车库具有2个口,立体车库采用出入口混合无换向单台式垂直循环增加了车库控制系统的设计难度,增加了控制设式立体车库。备,车库周围要留有足够的空间,以防止对住宅3垂
6、直循环式立体车库的控制系统楼产生遮挡等影响。22出入口混合无换向单台式垂直循环式立体31垂直循环式立体停车库存取车控制流程车库北京工人体育场南停车场采用PCX8D型垂直车库只有1个口,既是入口也是出口,没有循环式立体车库,其每组设备的旋转运动机构带换向机构,车辆自己调头。优点:没有配备车辆动载车板做循环旋转运动,对车辆起传输作用。的换向机构,简化了车库的设计,降低了建造费自动控制系统对整个车库进行控制。用及车库控制系统的设计难度,减少了控制设备。该垂直循环式立体停车库根据用户要求的停缺点:车库具有1个口,在存取车辆高峰时会增车规格进行设计,可停放大型轿车(D型车)。运加
7、车辆的等待时间和存取时间,车库口前面要留行方式分自动和手动2种,可通过开关切换,在有足够的空间用于车辆调头,增加了车库的附属车库正常运行时使用自动方式,在设备维修和调建筑面积。试时使用手动方式。自动方式和手动方式均采用23出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库PLC可编程控制器控制,可保证设备在任何方式车库只有1个口,既是入口也是出口,车库下的安全运行。设备有多种安全装置可确保人车设有换向机构,车辆驶往换向机构上换向驶离车安全,如误入车库报警、紧急停止、车辆超长
