2000kn伺服压力机

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1、山东省技术创新项目立项建议书项目名称:2000KN多连杆伺服开式压力机项目申报单位:山东迈特力重机有限公司项目主持单位:德州市经济和信息化委员会山东省经济和信息化委员会制订2011年11月16日一、立项背景与意义常规技术中，是将滑块体与连接器连在一起，连接器的另一端与曲柄机构（曲柄轴、连杆）连接，曲柄轴与从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与齿轮轴的一端固定，齿轮轴的另一端与大皮带轮固定，通过电机的旋转经带轮和三角带的传动，逐级驱动从动齿轮旋转。传统压力机的驱动控制，即靠齿轮轴端部离合器控制，电机一直旋转，带动飞轮旋转，靠飞轮的转动惯

2、性，通过离合器制动器装置的开合驱动滑块上下运动或停止，但是这中压力机的滑块在拉伸过程中运行速度、加速度较大，使拉伸成型中的零件易撕裂、起皱；上下模合模的瞬间冲击力较大，造成主电机及模具使用寿命降低；负荷工作区域行程较短，不适应深拉伸工艺要求。普通曲柄压力机的电机和飞轮的空转以及离合器的存在，耗掉很多能源。传统的机械压力机采用普通电机作为动力源，输出固定的冲压工艺曲线，很难满足快速多变的产品冲压工艺需求。随着伺服电机技术、变频技术和计算机控制技术的发展，伺服机械压力机得到了快速发展。我公司研发的多连杆伺服压力机保证滑块行程长度，并且促进压力机机身的

3、小型化，通过控制程序得到所需工作行程和冲压工艺运动，可满足不同加工材料和产品的冲压工艺要求。这种形式的伺服压力机具有柔性化、高速化、高效率的特点；保证压力机的闭合高度在生产过程中的精确稳定，抑制产品毛刺出现，使冲头工作模式与成型工艺相适应。多连杆伺服压力的研制将大大促进我国具有自主知识产权的伺服压力机发展进程，对我国锻压设备的自主开发能力，提高企业市场竞争力，具有重要的理论和现实意义。1、国内外相关产品与技术发展现状伺服压力机在发达国家应用比较广泛，日本小松(KOMATSU)、日本网野(AMINO)、德国舒勒(SCHULER)、西班牙发格(FAG

4、E)，继十年前，日本网野公司推出钣金加工用大型伺服压力机之后，2005年开发出世界上最大级机械多连杆伺服压力，引起工业界的关注，其开发的机械连杆伺服压力机、曲柄多连杆伺服压力机、直动式伺服压力机、液压式精密伺服压力机和液压式伺服压力机等，压力在40～25000kN之间。在伺服压力机方面，日本处于世界领先位置。目前，日本几乎所有的压力机厂家都在开发研制伺服压力机，在日本国内已进入了相对普及期，被越来越多地应用在汽车零件、电子零件等高精度、难成形的加工领域中，而且有一部分伺服压力机已销售到中国。我国在这方面研究起步比较晚，仅是个别高校进行理论研究；但

5、由于市场国际化，以及国民经济的快速增长，消费观点的上升，对制造产品的个性化、流线型要求，各行业也引进了很多国外制造装备。例如汽车行业，我国东风汽车有限公司、天津汽车模具制造公司、成都飞机制造公司、湖北先锋模具公司已经引入多台多连杆伺服压力机，尤其是东风汽车制造有限公司，由多台不同吨位的多连杆伺服压力，组成的覆盖件一体化生产线，经过实践应用，正实了这种类型的压力机在主传动系统上有很大突破，并且具有噪声低、节约能源、提高生产效率、降低次品率、提高模具寿命以及生产管理的柔性化等优点。2、项目完成后需求前景、推广应用领域、达到的技术水平随着我国经济快速增

6、长，对高精度、高效率的大型机械压力机需求不断增加。以占行业总销售68%的汽车冲压件为例，正以25%的速度增长；汽车制造、航空航天、电器机械等行业对金属板壳零件的大量需求，尤其是汽车行业的生产规模化，车型的个性化以及大型件的覆盖一体化的发展需求，锻压设备出现高精密、高效率、大型重载和柔性化的发展趋势。大型多连杆伺服压力机是机械、冶金、汽车、电子、航空、航天、军工等重要工业领域不可缺少的制造装备。对拉伸、成型要求精度很高的冲压零件，例如冲压行程要求较低的速度或较大的冲压力，就可以使用多连杆驱动压力机实现。此外多连杆伺服压力机能大大满足汽车、轻工等工业

7、的中薄板的冲压成型、深拉伸工艺的需要。滑块工作曲线如图：普通压机行程曲线固定不变加工范围HLSK1行程曲线自由调整单次行程位置普通压机的加工时间时间HLSK1的加工时间高速低速高速多连杆伺服压力机可大幅减少振动，降低生产过程中的噪音，最低可降到（75dB(A)）；因为没有离合器制动器，是伺服压力机在节能和维修方面都优越于传统的压力机，能耗为同吨位压力机的40%左右，维修量是普通压力机的1/3。多连杆压力机连杆工作原理图：二、实施方案1、本项目技术特点、关键技术及关键工艺：1）技术特点：多连杆伺服压力机，采用多连杆传动装置，利用数字控制技术，通过位

8、移传感器检测滑块运动，实现闭环反馈控制方法，可任意自由的高精度控制压力机的滑块运动。通过计算机程序控制滑块的运动曲线，改变冲压工艺曲线，