带传动实验指导书

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1、带传动实验一、实验目的由于皮带的弹性模量较低，在带传动过程中会产生弹性滑动，导致带的瞬时传动比不是常量。另一方面，当带的工作载荷超过带与带轮间的最大摩擦力时，带与带轮间会产生打滑，带传动这时不能正常工作而失效。本实验的目的是：1、观察带传动的弹性滑动和打滑现象；2、了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响，测绘出弹性滑动曲线；3、掌握转速、扭矩、转速差及带传动效率的测量方法。图1DCS-Ⅴ型智能带、链传动组合实验台照片二、实验设备及工具1、DCS-Ⅴ型智能带、链传动组合实验台（如图1所示）；2、内六角扳手。三、DCS-Ⅴ型实验系统的组成、主要技术参数及结构特点1、实验系统组成图2实验

2、系统组成框图如图１和图2所示，实验系统主要包括如下部分：（1）带传动机构（2）主、从动轮转矩传感器（3）主、从动轮转速传感器（4）电测箱（与带传动机构装为一体）（5）个人电脑（6）打印机本实验台的完善设计保证操作者用简便的操作，同时又概念形象地16获得传动的效率曲线及滑动曲线。采用直流电机为原动机及负载，具有无级调速功能。本实验台设计了专门的带传动预张力形成机构，预张力可预先准确设定，在实验过程中，预张力稳定不变。在实验台的电测箱中配置了单片机，设计了专用的软件，使本实验台具有数据采集、数据处理、显示、保持、记忆等多种人工智能。也可与PC机对接（本实验台已备有接口），这时可自动显示并打印输出实

3、验数据及实验曲线。使用本实验台，可以方便的完成以下实验：1、利用实验装置的四路数字显示信息，在不同负载的情况下，手工抄录主动轮转速、主动轮转矩、被动轮转速、被动轮转矩，然后根据此数据计算并绘出弹性滑动曲线和传动效率曲线。2、利用RS232串行线，将实验装置与PC机直接连通。随带传动负载逐级增加，计算机能根据专用软件自动进行数据处理与分析，并输出滑动曲线、效率曲线和所有实验数据。2、实验机构主要技术参数（1）平皮带轮直径：D1＝D2＝118mm（2）V型带轮直径：D1＝D2＝120mm（3）同步齿型带轮直径：P73-5M-15-AF（4）包角：α1＝α2＝180°（5）滚子链轮节距=12.7；齿

4、数=32（6）直流电机功率：2台×355W（7）主动电机调速范围：0～1200转/分（8）额定转矩：T=2.25N.M（9）实验台尺寸：长×宽×高＝1360×610×950（mm）（10）电源：220V交流/50Hz3、实验机构结构特点（1）机械结构本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图3所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。1、从动直流发电机2、从动带轮3、传动带4、主动带轮5、主动直流电动机6、牵引绳7、滑轮8、砝码9、拉簧10、浮动支座11、固定支座12、电测箱13、拉力传感器16图3实验台机械结构对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调速

5、。对发电机，每按一下“加载”按键，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1（主动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号13），传感器输出的电信号正比于T1、T2的原始信号。原动机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地预定带传动的预拉力F0。两台电机的转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽（本图未表示）中，由此可获得必需的转速信号。（2）电测系

6、统电测系统装在实验台测控箱内，如图1所示。附设单片机，承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。能实时显示带传动过程中主动轮转速，转矩和从动轮的转速、转矩值。如通过微机接口外接PC机，这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε—T2及传递效率曲线η—T2及相关数据。测控箱操作部分主要集中在实验台测控箱面操作板上，面板的布置如图4所示。图4测控箱操作面板在实验台控制柜背面备有电源及信号接口板，微机RS232接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等，其布置情况如图5所示。1、电源插座2、被动力矩放大倍数调节3、主动力矩放大倍数调节4、被动力矩调零5、主动力矩调零6、RS-232接口16图5

7、电源及信号接口板四、实验原理及测试方法1、调速和加载主动电机的直流电源由可控硅整流装置供给，转动电位器可改变可控硅控制角，提供给主动电机电枢不同的端电压，以实现无级调节电机转速。本实验台中设计了粗调和细调两个电位器。可精确的调节主动电机的转速值。加载示意图如图6所示。加载是通过改变发电机激磁电压实现的。逐个按动实验台操作面上的“加载”按扭（即逐个并上发电机负载电阻），使发电机激磁电压加大，电枢电流