基于pid算法的直流电机转速控制器的设计

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1、基于PID算法的直流电机转速控制器的设计课程设计计算机控制技术课程设计成绩评定表设计课题基于PID算法直流电机转速控制器的设计学院名称：电气工程学院专业班级：自动F0902学生姓名：学号：指导教师：设计地点：31-503设计时间：2012-06-11～2012-06-151课程设计计算机控制技术课程设计任务书2课程设计目录?1引言....................................................................................................

2、.................4?2总体方案设计.....................................................................................................5?2.1硬件组成.......................................................................................................5?2.2方案论证..................

3、.....................................................................................6?2.3总体方案.......................................................................................................9?3硬件电路设计............................................................

4、.........................................9?3.1单片机及其外围电路...................................................................................9?3.2速度传感器与信号调理电路.....................................................................10?3.3电源电路设计..............................

5、...............................................................11?3.4直流电机的驱动电路设计.........................................................................12?3．5电路显示模块的设计..............................................................................12?3．6键盘输入电路的设计.....

6、.........................................................................14?4软件设计及系统检测......................................................................................14?4．1PID的基本算法................................................................................

7、.......14?4．2数字PID算法.........................................................................................15?4．3电机速度的算法......................................................................................17?4.4程序流程图...............................................

8、..................................................17?4．5屏幕显示程序流程图.........................................................................