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《基于pid算法的电机转速控制系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2011届学生毕业论文(设计)毕业设计（论文）课题名称基于PID算法的电机转速控制系统的设计姓名叶强学号071220316院系物理与电信工程系专业电子信息工程指导教师叶勇讲师2011年3月24日基于PID算法的电机转速控制系统的设计摘要：在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。目前的直流电机转
2、速控制系统在电机运转稳速、调速、加速或减速三个方面仍然不能满足使用要求。为了克服直流电机调速系统的缺点，得到高精度的转速，随着电力电子技术的发展，使得比较普遍的用PID调节器来控制直流电机，利用各种新颖的、高性能的控制策略，来使直流电机平稳的运转，这使直流电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合人们的使用要求。本设计将介绍一种基于PID算法的直流电机转速控制系统。本设计选用AT89S52单片机作为信号产生器，应用PID算法，对整个过程进行位置跟踪，PID控制，在设计制作的过程中，考虑到实际需求键盘输入模块和LED显示部分，使本
3、设计的实用性得到了增强。关键词：直流电机；PID算法；PID控制技术；模糊控制；模糊PID控制器；Abstract：Inelectricaltime'stoday,theelectricmotorcontinuouslyisplayingtheveryvitalroleinthemodernizedproductionandthelife.Accordingtothematerialstatistics,nowsome90%abovepowersuppliesfromtheelectricmotor,theelectricmotorand
4、people'slifearecloselylinked,inseparable.Alongwithmodernizedstepforward,thepeoplearegettinghigherandhighertotheautomateddemand,causethemotorcontroltothemorecomplexcontroldevelopment.Thecurrentdcmotorspeedcontrolsysteminthemotoroperatessteadyspeed,speed,speedsuporslowsdown
5、threeaspectsstillcannotmeettherequirementsofoperation.Inordertoovercomethedisadvantagesofdcmotorspeedcontrolsystem,aprecisionspeed,withpowerelectronictechnologydevelopmentmakesthecommonusePIDregulatortocontroldcmotors,useallsortsofnovel,high-performancecontrolstrategy,tom
6、akedcmotor,whichmaketherunningsmoothvariouspotentialdcmotoroftheabilitytogetsufficientplay,makemorepeoplewithperformanceofmotorfortheuserequirement.ThisdesignwillintroduceamethodbasedonPIDalgorithmofdcmotorspeedcontrolsystem.Thisdesignmulti-backAT89S52SCMasasignalgenerato
7、r,theapplicationofthewholeprocess,PIDalgorithmforpositiontracking,PIDcontrol,indesignandproductionprocess,consideringtheactualdemandkeyboardinputmoduleandLEDdisplaysections,thepracticabilityofthisdesignisenhanced.Keywords:Dcmotor；PIDalgorithm;PIDcontroltechnology;Fuzzycon
8、trol;FuzzyPIDcontroller;引言电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫
