自动门控制系统设计

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1、·····PLC控制课程设计设计说明设计题目:自动门控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级：机制F09学生姓名：学号：20094805指导教师：2012年12月10日内容摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动

2、门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。关键词：可编程控制器；S7-200；自动门；控制系统目录第1章引言11.1研究背景与研究意义21.2自动门的简介21.3自动门的组成3第2章自动门控制系统方案设计42.1自动门的功能需求分析42.2自动门的控制要求42.3PLC的简介42.4P

3、LC的主要功能及特点52.4.1PLC的主要功能52.4.2PLC的特点62.5自动门控制系统构成62.6自动门的机械传动机构设计6第3章自动门控制系统的硬件设计73.1PLC的选择73.2驱动装置的选型83.3感应器件的选型83.4选择直流电动机的优势93.5限位开关93.6自动门控制系统I/0地址分配表93.7自动门控制系统的原理图103.7.1主电路及供电线路103.7.2PLC外接线路图11第4章自动门的软件系统设计124.1控制系统流程设计124.2PLC梯形图的设计134.2.1梯形图编辑注意事项134.2.2梯形图以及指令134.2.3过程分析154.

4、3程序调试过程16结　论18设计总结19致谢20参考文献21第1章引言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自

5、动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。本课题（自动门控制系统设计）所研究的自动门控制系统，

6、主要通过PLC作为控制基础，加上对红外热释电传感器的应用，从而实现了门的“自动”功能，此设计拓展了PLC的应用层面，增加了实现自动门控制系统的选择性。课题控制要求：1、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行动作KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置是，电动机停止运行。2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到限位开关K4位置时，电动机停止运行。3、在关门过程中，当有人由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4、在门打开8秒的等待时间内

7、，若有人由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新等待8秒，再进入关门程序，以保证人员安全通过。1.1研究背景与研究意义21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性:有效的防范通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿态。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种