自动门控制系统设计

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1、内容摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流

2、程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。关键词：可编程控制器；S7-200；自动门；控制系统beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingin

3、toacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore27目录摘要I前言1第一章自动门介绍21.1研究背景与研究意义21.2自动门的简介31.3自动门的组成及分类31.3.1自动门的组成31.3.2自动门的分类41.4本章小结4第二章PLC的介绍及选择52.1PLC的简介52.2PLC的主要功能及特点52.2.1PLC的主要功能52.2.2PLC的特点62.3PLC的组成与基本结构72.4PLC的工作原理72.5本章小结8第三章自动门控制系统的总体方案设计93.1

4、自动门的功能需求分析93.2自动门的控制要求93.3自动门控制系统组成93.4自动门的机械传动机构设计93.5本章小结10第四章自动门控制系统的硬件设计114.1PLC的选型114.2驱动装置的选型134.3感应器件的选型13beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecableco

5、reprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore274.4直流电动机的选型144.4.1直流电动机的调速144.4.2直流电动机的优势154.5传动装置164.6限位开关164.7自动门控制系统I/O地址分配表164.8自动门控制系统的原理图174.8.1主电路图及供电线路174.8.2PLC的外接线路图184.9本章小结18第五章自动门控制系统的软件系统195.1控制系统流程设计195.2PLC梯形图的设计205.2.

6、1梯形图编辑注意事项205.2.2梯形图以及指令205.2.3过程分析225.3本章小结23结论24设计总结25致谢26参考文献27beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingi

7、sgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore27前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自