采用根轨迹法的二阶系统分析与设计论文

《采用根轨迹法的二阶系统分析与设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、编号：____________审定成绩：____________重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：采用根轨迹法的二阶系统分析与设计系别：_______自动化___________学生姓名：______________专业：_____电气自动化技术_____班级：_____________学号：_______________指导老师：答辩负责人：填表时间：201年5月22日35重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目采用根轨迹法的二阶系统分析与设计（之一）学生姓名系

2、别自动化专业电气自动化技术班级指导教师职称教授联系电话指导教师所在单位自动化系主要研究内容、方法和要求研究典型系统动静态性能并完成综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标要求。基本要求：1.运用经典控制理论中频域根轨迹方法，分析给定的典型系统基本特性；2.根据提出的系统实际工艺指标，综合设计一套满足系统性能指标的校正后的方案；3.完成对设计系统的物理模拟图（或仿真实验结果）。进度计划第4周—第6周：完成系统建模，动静态分析并提出校正方案；第7周—第9周：按性能指标进行综合设计；第10周—第14周：

3、完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究；第15周—第17周：撰写论文、修改论文、完成答辩。35主要参考文献1.孙亮，杨鹏，《自动控制原理》，北京工业大学出版社，2007.07；2.多尔夫（DorF，R.C.）,毕晓普（Bishop，R.H）.现代控制系统.科学出版社，2005.08；3.蒋大明等，《自动控制原理》，清华大学出版社，2008.03；4.熊晓君《自动控制原理实验教程》（硬件模拟与MATLAB仿真），机械工业出版社，2009.01；5.相关学术期刊等。指导教师签字：年月日教研室主任签字

4、：年月日备注：此任务书于第一学期第十六周前由各系发放给指导教师，指导教师填写完整后于下学期第一周内交回各系，由各系进行统计并组织学生于第二周进行选题，确定选题后，交至辅导员于第三周发放给学生。毕业设计于第四周开始进行。35重庆邮电大学移通学院毕业设计（简明）任务书技术资料一．设计题目：采用根轨迹法的二阶系统分析与设计研究（之一）二．系统说明：设二阶系统物理模拟结构图如下所示yr二阶系统模拟实验系统结构图其中：，,；为线性滑动电位器，可调范围为设计过程中忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移、环节间的

5、负载效应、外界强电力设备产生的电磁干扰等。三、系统参数：系统输入信号：；系统输出信号：；35四、设计指标：1.设定：在输入为，（其中：）2.在保持静态指标的前提下，要求动态期望指标：；重庆邮电大学移通学院自动化系指导教师：汪纪锋2011.0335摘要随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所

6、不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。一个典型的Ⅰ型二阶系统组成成是比较复杂的。通常都由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成。而控制系统设计的根轨迹法，根轨迹法轨迹的目的主要是为了分析系统参数对特征根的影响。不同参数会导致特征根不同，也就是在特征根在根轨迹上的位置不同，只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧，就表示系

7、统参数无论怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的，若在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡假如有根轨迹全部都在S右半平面，则表示无论选择什么参数，系统都是不稳定的。所以根轨迹法则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节，确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。关键词系统模拟根轨迹框图结构系统仿真控制校正35AbstractAlongwiththescienceandtechn

8、ologyunceasingdevelopment,humansocietyforwardprogress.automationtechnologymadegreatprogress,automaticcontroltechnologyiswidelyusedinmanufacturing,agriculture,transportation,aviationandspaceindustrydepartments,etc,thusgreatlyenhan