机电一体化实训指导书

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1、目录第一部分THMSRX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统2实验一STEP7MICROWIN软件的使用2实验二常用指令的使用（一）5实验三常用指令的使用（二）7实验四基本控制指令实验9实验五传送、比较、可逆计数器指令实验10实验六移位指令的使用11实验七移位指令的实际应用13实验八上料检测站（第一站）15实验九搬运站（第二站）——实验内容之一16实验十搬运站（第二站）——实验内容之二18实验十一第一站与第二站的联网——实验内容之一20实验十二第一站与第二站的联网——实验内容之二23实验十三加工站（第三

2、站）——实验内容之一32实验十四加工站（第三站）——实验内容之二34实验十五分拣站（第四站）36实验十六变频器控制实验36实验十六变频器控制实验37实验十七传送站（第五站）41实验十八安装站（第六站）42实验十九安装搬运站（第七站）44实验二十步进电机控制实验47实验二十一分类站（第八站）——实验内容之一50实验二十二分类站（第八站）——实验内容之二52实验二十三八站联网实验54第二部分THJDME-1型光机电一体化实训考核装置56第一章THJDME-1型光机电一体化实训考核装置56第二章THJDME-1型光机电一

3、体化实训考核装置机构说明58第三章THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明66附录一：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置元件接线图79附录二：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置装配图80第三部分THHPJY－1机电液一体化综合实验装置实验指导书　液压传动与气动系列85实验一液压传动基础实验85实验二叶片泵性能实验88实验三小孔压力——流量特性实验91实验四溢流阀特性实验94实验五调速阀特性实验97实验六换向阀特性100166实验七油缸特性实验102实验八基本回路实验104实验九节流调速

4、特性实验117实验十：PLC控制的液压回路实验122实验十一：继电器控制的液压传动回路实验128第四部分THHPJY-1型机电液一体化实验指导书电气控制系列135实验一三相鼠式异步电动机点动和自锁控制135实验二三相鼠笼式异步电动机正反转控制137实验三　三相鼠笼式异步电动机Y－△降压起动控制139实验四三相鼠笼式异步电动机的能耗制动控制142实验五三相异步电动机顺序启动控制144实验六三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制146实验七三相鼠笼式异步电动机正反转PLC控制149实验八　三相鼠笼式异步电动机Y－△降

5、压起动PLC控制151实验九三相鼠笼式异步电动机的能耗制动PLC控制154实验十三相异步电动机顺序启动PLC控制156实验十一三相电机变频调速控制158第五部分MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem，通用监控系统)161MCGS的构成163实时数据库是MCGS系统的核心164主控窗口构造了应用系统的主框架165设备窗口是MCGS系统与外部设备联系的媒介165用户窗口实现了数据和流程的“可视化”165运行策略是对系统运行流程实现有效控制的手段165MCGS组态过程166第一部分TH

6、MSRX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统实验一STEP7MICROWIN软件的使用一、实验目的1661.熟悉STEP7MICROWIN软件的主要操作功能。2.初步掌握STEP7MICROWIN软件对PLC的编程和监控。3.学会编制一个简单的程序并能正确的运行。二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7MICROWIN软件）。2.PLC（西门子S7-200系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中

7、的任一站取代）。三、实验步骤（一）将样例程序输入PLC。1.将PC与PLC按正确方式连接。2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。3.启动STEP7MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。在“PLC”菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的PLC（CPU224CN），或者点击“读取PLC”软件将自动选定已连接上的PLC类型，再单击“确认”按钮。4.将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮(或按F4),然后输入该常开触点的编号I0.0；接着再

8、选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号I0.1，最后选择功能图(按F6)上的线圈按钮，输入该线圈的编号M0.0；然后将光标移至下一行起始处，输入自锁触点M0.0，然后将光标垂直上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。5.按步骤4完成所有语句的输入，最后选择“PLC”菜单中的“编译”，软件将输入完成的程序进行编译，如果有错误，在输出窗口中