THJDQG-型光机电气一体化控制实训系统实训指导书

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1、第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介2一、产品图片2二、产品概述2三、产品特点2四、技术性能3五、实训工作任务3六、装置基本配置4第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及备机构功能6—、系统组成6二、运行过程6三、上料机构7四、皮帶输送机构8五、搬运机械手机构8六、分类仓储机构9第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作11一、电气控制电路组成11二、气动原理及气动回路原理图11三、光机电气一体化控制实训系统使用说明——西门子PLC和变频器13四、光机电气一体化控制实训系

2、统使用说明——三菱PLC利变频器23附录1：光机电气—体化控制实训系统使用说明书31第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品图片二、产品概述木装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的,适合机电一体化、电气H动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业住产制造现场基础上乂针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气-•体化的安装与调试能力。本装置山导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机

3、及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、丿支带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学盂要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放宜架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。木装置涵盖了机电一体化和电气口动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展

4、的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。三、产品特点1.该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竟赛的需要。2.该实训考核装置冇PLC模块I/O端了、变频器接线端了、交流电机接线端了、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端了排连

5、接电路相结介，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，乂保证电路连接的快速、安全和可靠。四、技术性能1•输入电源：三相五线AC380V±10%50Hz2.工作环境：温度-10°C〜40°C相对湿度W85%(25°C)海拔V4000m3.装置容量：Wl・5kVA4.外形尺寸：120cmX80cmX130cm5.安全保护：具冇漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准五、实训工作任务1•气动系统的安装与调试通过配置的单杆气缸、导杆气缸、旋转气缸、气动手爪等气动执行元件和单控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，

6、可完成下列气动技术的工作任务：＞气动执行元件的安装＞气动方向控制元件的安装＞气动速度控制的调试＞气动顺序控制回路的安装＞气动机械手臂的安装＞气动系统安装与调试2.电气控制电路的安装通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务:＞交流电机正反转控制电路的连接＞交流电机调速控制电路的连接＞步进电机控制电路的连接＞传感检测电路的连接3.PLC编程＞步进电机控制程序编写＞界步电机正反转控制程序编写＞异步电机调速控制程序编写＞搬运机械手控制程序编写＞皮带输送线控制程序编写＞

7、光机电气一体化设备控制程序编写4•机电设备安装与调试通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务:＞工件库及工件推出设备的安装与调试＞皮带输送线设备的安装与调试＞搬运机械手设备的安装与调试＞运料小车的安装与调试＞光机电气-i体化设备安装与调试5.自动控制系统安装与调试通过配置的光机电气一•体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，町完成卜-列光机电气设备安装和光机电

8、气一体化技术的工作任务：＞上料结构和皮带输送线的自动控制＞搬运机械手的B动控制＞运料小车的自动控制＞光机电气一体化的自动控制6.通过考核或技能竞赛，可考察的职业能力＞机械构件的装配与调整能力＞机电设备的安装与调试能力＞电路安装与调试能力＞气动系统的安装与调试能力＞光机电气一体化设备控制程序编写能力六、装置基本配置光机电气一体化控制实训系统由型材实训台、井式上料机构、物料输送、搬运机械手、及分类仓储机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管