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1、摘要毕业设计说明书GRADUATEDESIGN设计题目：机械手液压控制系统设计学生姓名：专业班级：学院：指导教师：副教授II摘要摘 要正确合理地设计和使用液压系统，对于提高各类液压机械设备及装置的工作品质和技术经济性能具有重要意义。该自动线用于加工135系列油泵凸轮轴，完成淬火前所有加工工序，包括铣二端面，打中心孔，割槽，车外圆及粗、精车凸轮外形等工序。使用机械手来完成零件的上、下料及工序间的输送等工作。这将解放劳动力，大大提高生产率，实现机械化生产。本文主要包括液压缸的设计和液压控制装置的块式集成。采用块式集成的先进方法可简化设计，设计灵活、更改方便，易于加工、专业化程度高，
2、结构紧凑、装配维护方便，减少整个液压装置的管路和管接头的数量；系统运行效率较高，压力损失少，发热少。这种设计以后将非常广泛应用于液压系统。关键词：机械手；液压控制；液压缸；块式集成IIAbstractAbstractCorrectlyreasonablythedesignandtheusehydraulicsystem,regardingenhanceseachkindofhydraulicpressuremechanicaldeviceandtheequipmentworkmanshipandthetechnicaleconomicalperformancehasthevita
3、lsignificance!theequipmentmainenginestructurefunction,thehydraulicsystemconstitution,theprincipleofworkandthetechnicalcharacteristicespeciallyisimportant.Shoulduseinfromthegeneratrixprocessing135seriesoilpumpcamshafts,completesbeforequenchingallprocessingworkingprocedure,includingthemilltwoen
4、dsurfaces,hitsthecenterbore,shearsthetrough,thevehicleouterannulusandthick,workingproceduresandsoonlathefinishingcamcontour.Usesthemanipulatortocompletethecomponentson,yummytreatsandworkingprocedureworkandsoontransportation.Thiswillliberatethelaborforce,willenhancetheproductivitygreatly,there
5、alizationmechanizationproduction.Thisarticlemainlyincludesthehydrauliccylinderthedesignandthehydrauliccontrolinstallmentblocktypeintegration.Usestheblocktypeintegrationtheadvancedmethodtobepossibletosimplifythedesignnimbly,thedesign,thechangeisconvenient,easytoprocess,thespecializeddegreeishi
6、gh,thestructurecompact,theassemblymaintenanceisconvenient,thesystemoperatingefficiencyishigh!Thiskindofdesignlaterextremelywillbewidespreadappliesinthehydraulicsystem.KeyWords：manipulator,hydrauliccontrol,hydrauliccylinder,theblocktypeintegrationIII目录目 录1自动线机械手的概要11.1机械手的配置及工作原理：11.1.1送料机械手的
7、结构11.1.2上料机械手的结构21.2液压系统工作原理22上料、送料升降液压缸结构设计42.1缸筒计算42.2缸筒壁厚计算52.3缸筒壁厚验算62.4缸筒底部厚度计算72.5缸筒端部法兰厚度计算82.6活塞杆的结构设计92.7其他件的结构设计113上料机械手横移油缸结构设计123.1缸筒的设计123.2缸筒壁厚计算123.3缸筒壁厚验算133.4缸筒底部厚度计算133.5缸筒端部法兰厚度计算143.6活塞杆的结构设计143.7其他件的结构设计154送料机械手横移油缸结构设计17
